8 Konfiguration und Betrieb mit
TwinCAT
3
®
Swap Length
Swapping Offset
Handbuch EtherCAT®
Version 1.2 05/2021
Das Swapping kann auf Word (2 Bytes) oder DWord (4
Bytes) eingestellt werden
→ Word-Swapping: Byte 1 - Byte 2 => Byte 2 - Byte 1
→ DWord-Swapping: Byte 1 - Byte 4 => Byte 4 – Byte 1
Ein Swapping-Offset der Bytes kann, abhängig von der
konfigurierten I/O-Datenlänge, eingestellt werden. Bei
einer Einstellung von "2", wird das Swapping durch das
3. Byte ausgeführt.
8.2 Geräte-Parameter
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