8 Konfiguration und Betrieb mit
TwinCAT
3
®
PDO 0x1602
PDO
Index
Größe
0x1A02
32
PDO 0x1603
PDO
Index
Größe
0x1A03
32
PDO 0x1604
PDO
Index
Größe
0x1604
32
Handbuch EtherCAT®
Version 1.2 05/2021
PDO-Content
Index
Größe
0x7020:1
1
...
...
0x7020:32
1
PDO-Content
Index
Größe
0x7030:1
1
...
...
0x7030:32
1
PDO-Content
Index
Größe
0x7040:1
1
...
...
0x7040:32
1
8.1 PDO-Zuweisungen
Typ
Name
UINT32
1st byte of IO-
Link output
data
...
...
UINT32
32nd byte of
IO-Link output
data
Typ
Name
UINT32
1st byte of IO-
Link output
data
...
...
UINT32
32nd byte of
IO-Link output
data
Typ
Name
UINT32
1st byte of IO-
Link output
data
...
...
UINT32
32nd byte of
IO-Link output
data
49