Belden Lumberg Automation LioN-X IO-Link Master Handbuch Seite 45

8 Konfiguration und Betrieb mit
TwinCAT 3
®
PDO 0x1A07
PDO
Index Größe
0x1A07 32
PDO 0x1A08
PDO
Index Größe
0x1A08 4
Handbuch EtherCAT®
Version 1.2 05/2021
PDO-Content
Index Größe
0x6070:1 1
... ...
0x6070:32 1
PDO-Content
Index Größe
0x2080:1 1
0x2080:2 1
0x2080:3 1
0x2080:4 1
8.1 PDO-Zuweisungen
Typ Name
UINT32 1st byte of IO-
Link input data
... ...
UINT32 32nd byte of
IO-Link input
data
Typ Name
UINT32 Digital input
status of ports
X1 - X4 Bitwise
UINT32 Digital input
status of
ports X5 – X8
Bitwise
UINT32 State of
IO-Link
Communication
Bitwise
UINT32 Status of IO-
Link Process
Data valid
Bitwise
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