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AXT211
9.3.1 I-Anteil
9.3.2 BIAS
9.3.3 P-Band Einstellung
9.3.4 Energiebegrenzer
7010082001 A
Ursache: Der Regler hat keinen I-Anteil
Konsequenz: Wenn der Regler keinen I-Anteil besitzt, dann ist es leider nicht
möglich stationäre Genauigkeit zu erreichen. Der Istwert wird immer eine
Abweichung zum Sollwert haben.
Lösung: I-Anteil zum Regler hinzufügen. Der I-Anteil soll kleiner als der P-Anteil
eingestellt werden. Empfehlung: Erstmals mit kleinen Werten ausprobieren (z.B.
I-Anteil ca. 200x kleiner als P-Anteil), und diesen langsam erhöhen, bis der
Sollwert besser erreicht wird.
Ursache: BIAS ist nicht optimal eingestellt
Konsequenz: Durch verstellen des BIAS Parameters des Reglers erreicht man
letztendlich eine Verschiebung des Istwerts. Somit ist es möglich, den Sollwert
besser anzunähern, auch wenn ein Regler ohne I-Anteil verwendet wird.
Lösung: Bias erhöhen oder verkleinern und überprüfen welche BIAS Einstellung
eine Minimierung des Abstandes zwischen Soll- und Istwert bewirkt.
Ursache: P-Band ist zu gross eingestellt
Konsequenz: Wenn das P-Band des Reglers zu gross eingestellt ist, dann
reagiert der Regler sehr langsam und mit geringer Verstärkung auf eine
Änderung des Regelfehlers.
Lösung: P-Band des Reglers kleiner einstellen, als Richtwert kann man 100%
auf 4 °C einstellen. Das bedeutet, dass bei 4 °C Unterschied zwischen Soll- und
Istwert der Reglerausgang 100% beträgt.
Ursache: Energiebegrenzer ist falsch eingestellt.
Konsequenz: Wenn der Pulsanteil des Energiebegrenzers zu klein eingestellt ist,
die maximale kontinuierliche Einschaltzeit nicht bei 120 Sekunden liegt oder die
Periodendauer nicht 30 Sekunden beträgt, kann es vorkommen, dass der Antrieb
zu wenig Energie bekommt.
Lösung: Energiebegrenzer genau wie in Abschnitt 6.3 beschrieben einstellen.
Fehlerbehebung der Regelung
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