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Regelkreiselemente im Bezug auf AXT211
28/58
Regler
+
2-Pkt
_
PID
Abb. 17
Energiebegrenzer und Austauschbarkeit des Reglers: 2Pkt oder PID-PWM
Der Begrenzer limitiert die Energie, indem er ein anstehendes Signal gepulst
weitergibt. Um die Totzeit beim Einschalten des Antriebes gering zu halten, wird
in den ersten 120 Sekunden das Signal vom Reglerausgang unverändert an
das Stellglied übertragen (Abbildung 18). Anschliessend wird das Reglersignal
mit 30 Sekunden Pulsperiode und zwischen 40% und 100% Pulsanteil gepulst
weitergegeben, wobei 100% „Begrenzer ausgeschaltet" entspricht. Der Pulsanteil
muss abhängig von der Umgebungstemperatur parametriert werden, wie es
später in diesem Kapitel beschrieben wird.
Reglersignale welche kürzer als 120 Sekunden sind, werden unverändert vom
Energiebegrenzer an der AXT211 weitergegeben, wie es auf Abbildung 19
dargestellt ist. In diesem Fall kommt der Energiebegrenzer nicht zum Einsatz.
Abb. 18
Energiebegrenzer im Einsatz: Einganssignal mit über 120 Sekunden Dauer
oder
Energiebegrenzer
PWM
AXT211
Störgrösse
Stellglied
Strecke
7010082001 A
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