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1070066004 / 04
ServoDyn D, Servomotoren SF, SR
Anschlussbedingungen
Ansteuerung
t
= Trennzeit
B(I)
Zeitdauer zwischen Anlegen
der Versorgungsspannung u.
vollständig gelöster Bremse
t
= Verknüpfungszeit
B(0)
Zeitdauer zwischen Aus-
schalten der Versorgungs-
spannung und vollständig
blockierter Bremse
X40
24V, 0V Versorgungsspannung
24 VDC-Versorgungsspannung des Ansteuerrelais.
Mit dem 2. Klemmenpaar werden die 24 V zum nächsten Modul
durchgeschleift.
STA
LED, grün
Die LED leuchtet, wenn die Haltebremse des Motors gelüftet ist, d.h.
die Ansteuerung aktiv ist.
S
Taster
Ohne externe Ansteuerung kann mit dem Taster S die Bremse gelüf-
tet werden.
D Mit dem Signal "Ansteuerung Haltebremse" des Umrichtermoduls
steht ein gesteuertes Schaltsignal zur Verfügung, dass die Halte-
bremsen nur im Stillstand schaltet.
D Wird dieses Signal nicht verwendet, muss der Motor in den Stillstand
gefahren und danach die Haltebremse geschaltet werden:
Haltebremse
elektrisch
blockiert
Haltebremse
mechanisch
Freigabe
Regler (FG)
Sollwert
n = n
Drehzahl
Electric Drives
and Controls
24V
0V
gelöst
24V
0V
Sollwert
n = 0
t
B(I)
Bosch Rexroth AG
4–9
t
B(0)
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