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4–10
Bosch Rexroth AG
Anschlussbedingungen
4.2.4
Geberanschluss
Electric Drives
and Controls
Folgende Schaltzeiten der Haltebremsen sind zu berücksichtigen :
Baugröße
SR–L0
SF(R)–L1
SF(R)–A2
SF(R)–A3
SF(R)–A4
SF(R)–A5
Zum Anschließen der Motorgeber in den Servomotoren SF und SR
empfehlen wir konfektionierte Rexroth-Geberleitungen.
Geberleitungen, geschirmt
Aderzahl
Außen-
durchmesser
[mm]
17adrig
10,0 $0,3
Geberleitungen "Standard", "hochbelastbar" oder in "UL-Ausführung"
siehe ServoDyn D Projektierungshandbuch.
ACHTUNG
Leitungsschäden durch unzulässige Bewegung.
Beachten Sie die technischen Daten im ServoDyn D Projektie-
rungshandbuch. Abweichende Verlegearten nur nach Rückspra-
che mit Rexroth.
Prüfen Sie die richtige Zuordnung zwischen Gebertyp im Motor,
.
Geberinterface im DM-Modul und zugehöriger Geberleitung.
ACHTUNG
Vermeiden Sie Schäden an Modul oder Geber!
Alle Steckverbindungen zum Geber dürfen nur im ausgeschalte-
ten Zustand des Antriebes gesteckt oder gezogen werden.
ServoDyn D, Servomotoren SF, SR
Trennzeit
t
[ms]
B(I)
20
20
29
29
50
97
Masse
Für Motortyp
[kg/m]
0,14
SF und SR
1070066004 / 04
Verknüpfungszeit
t
[ms]
B(0)
30
30
19
20
25
53
Gebersystem
Single-turn-Geber
Multi-turn-Geber
Zahnradgeber
Resolver
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