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Softwaregestützte IO-Link-Parametrierung
Die Ports des IO-Link-Masters sind im IO-Link-Modus (IOL) konfiguriert.
Im IOL-Modus versucht der IO-Link-Master, das angeschlossene IO-Link-Gerät über den „Wake-
up Request" aufzuwecken. Wenn der Master eine Antwort vom IO-Link-Gerät empfängt, fangen
beide Geräte an, miteinander zu kommunizieren. Zuerst werden die Kommunikationsparame-
ter (communication parameter) ausgetauscht, anschließend beginnt der zyklische Daten-
austausch der Prozessdaten (Process Data Objects).
Bei der aktiven IO-Link-Kommunikation (IOL-Modus) steht neben dem zyklischen auch ein azyk-
lischer Kommunikationsdienst zur Verfügung.
Zur Einstellung der Parameter via IO-Link gibt es zwei Möglichkeiten:
über On-request Data Objects (z. B. steuerungsnah über IO-Link-Funktionsbaustein)
n
über toolbasiertes Engineering über FDT/DTM (z. B. PACTware unter Verwendung des DTM
n
bzw. der IODD)
Geräteparameter (On-request Data Objects)
Geräteparameter werden azyklisch und auf Anfrage des IO-Link-Masters ausgetauscht. Der IO-
Link-Master sendet immer zuerst eine Anfrage an das Gerät, dann antwortet das Gerät. Das gilt
sowohl für das Schreiben der Daten ins Gerät als auch für das Lesen der Daten aus dem Gerät.
Mithilfe der On-request Data Objects (ORDO) können Parameterwerte ins Gerät geschrieben
(write) oder Gerätezustände aus dem Gerät ausgelesen (read) werden.
IO-Link-Konfiguration in PROFINET
Über SIDI (Simple IO-Link Device Integration) können IO-Link-Devices in PROFINET-Anwendun-
gen direkt in der Programmierumgebung (z. B. TIA-Portal) konfiguriert werden. Die Turck-IO-
Link-Devices sind in der GSDML-Datei der IO-Link-Master der Baureihen TBEN, TBPN und FEN20
integriert und lassen sich in der Programmierumgebung wie Submodule eines modularen I/O-
Systems einstellen. Der Anwender hat dabei Zugriff auf alle Geräteeigenschaften und Para-
meter.
V01.00 | 2021/03
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