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RD 30219/06.05
VT-MRPA2, VT-MRPA1
Funktionsbeschreibung
Allgemein
Die Verstärkermodule werden auf Hutschienen nach EN 60715
auf ge schnappt. Der elektrische Anschluss erfolgt über
Schraub klem men. Die Module werden mit 24V-Gleichspan-
nung betrieben.
Netzteil [1]
Die Verstärkermodule haben ein Netzteil mit Ein schalt strom-
be gren zung. Die ses liefert alle intern be nö tig ten positiven und
ne ga ti ven Ver sor gungs span nun gen. Die Einschaltstrombegren-
zung ver hin dert hohe Ein schalt strom spit zen.
Sollwertvorgabe
Das interne Sollwertsignal wird aus der Summe [3] des am Dif-
fe renz ein gang [2] anliegenden ex ter nen Sollwertsignals und
dem Nullpunkt-Offset (Nullpunkt-Potentiometer "Zw") gebildet.
Für VT-MRPA2 gilt:
Ein positiver Sollwert bewirkt eine Stromerhöhung im Magnet
„b" und somit einen Volumenstrom im Ventil von P nach A und
von B nach T.
Ein negativer Sollwert bewirkt eine Stromerhöhung im Magnet
„a" und somit einen Volumenstrom im Ventil von P nach B und
von A nach T.
Für VT-MRPA1 gilt:
Ein positiver Sollwert bewirkt eine Stromerhöhung im Magnet.
Freigabefunktion [11]
Mit der Freigabefunktion werden die Stromendstufen freigege-
ben und das interne Sollwertsignal zum Rampenbildner wei-
ter ge schal tet. Das Freigabesignal wird durch eine LED auf der
Frontplatte an ge zeigt. Wird die Freigabe zugeschaltet, ändert
sich der interne Soll wert (bei beliebiger Sollwertvorgabe) mit
der eingestellten Ram pen zeit. Ein angesteuertes Ventil öffnet
dadurch nicht schlagartig.
Rampenbildner [4]
Der Rampenbildner begrenzt die Steigung der Stellgröße.
Durch die nachgeschalteten Sprungfunktionen und Amplitu-
denabschwächer wird die Ram pen zeit nicht verlängert oder
verkürzt.
Hinweis zu Einstellung und Messung der Rampenzeit:
Wert an Messbuchse "t <" oder "t >"
aktuelle Rampenzeit (± 20 %)
in V
1
0,5
0,3
t
in ms
100
200
333
100 V ms
Es gilt:
t =
t
Beispiel:
gemessen
ergibt
in V
5
3
t
in ms
20 33 50
0,2
0,1
0,05 0,03 0,02
500 1000 2000 3333 5000
= 5 V
t
100 V ms
=
= 20 ms
5 V
Hydraulics Bosch Rexroth AG
Kennlinienbildner [5]
Mit dem einstellbaren Kennlinienbildner können Sprunghöhe
sym me trisch (nur bei VT-MRPA2) und Maximalwerte für posi-
tive und negative Signale ge trennt (nur bei VT-MRPA2) an die
hy drau li schen Erfordernisse angepasst werden. Der tat säch -
li che Ver lauf der Kennlinie durch den Nullpunkt verläuft nicht
sprungförmig, son dern linear.
Amplitudenbegrenzer [6]
Der interne Sollwert wird auf ca. ±110 % (bei VT-MRPA2) bzw.
+110 % (bei VT-MRPA1) vom Nennbereich be grenzt.
Oszillator [9]
Der Ozillator erzeugt das Ansteuersignal für den induktiven
Weg aufnehmer.
Demodulator [10]
Der Demodulator liefert aus dem Wegaufnehmer-Signal das
Ist wert si gnal der Ventilkolbenposition:
±100 %
±10 V (bei VT-MRPA2) bzw.
+100 %
+10 V (bei VT-MRPA1)
Regler für die Ventilkolbenposition [7]
Der Lageregler ist ventilspezifisch optimiert.
Stromendstufe [8]
Die Stromendstufe erzeugt den getakteten Magnetstrom für
das Pro por tio nal ven til. Der Magnetstrom wird begrenzt auf
2,4 A bis 2,6 A pro Ausgang. Die Endstufenausgänge sind
kurzschlussfest. Die End stu fen werden bei internem Störungs-
signal oder fehlender Freigabe stromlos geschaltet.
Störungserkennung [14]
Überwacht wird das Weg aufnehmerkabel bezüglich Kabel-
bruch und primärseitigen Kurz schluss sowie Überstrom der
Endstufe.
[ ] =
Zuordnung zu den Blockschaltbildern auf den
Seiten 4 und 5
2
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