Inhaltsverzeichnis - NORD POSICON SK 200E Serie Zusatzanleitung

POSICON Positioniersteuerung - Zusatzanleitung für Baureihe SK 200E und SK 250E-FDS
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Inhaltsverzeichnis

=== Ende der Liste für T extm arke Inhaltsv erz eichnis ===
1 Einleitung ..................................................................................................................................................... 8
1.1 Allgemeines ....................................................................................................................................... 8
1.1.1 Dokumentation ..................................................................................................................... 8
1.1.2 Dokumenthistorie .................................................................................................................. 8
1.1.3 Urheberrechtsvermerk .......................................................................................................... 8
1.1.4 Herausgeber ......................................................................................................................... 9
1.1.5 Zu diesem Handbuch ........................................................................................................... 9
1.2 Mitgeltende Dokumente ..................................................................................................................... 9
1.3 Darstellungskonventionen ................................................................................................................ 10
1.3.1 Warnhinweise ..................................................................................................................... 10
1.3.2 Andere Hinweise ................................................................................................................ 10
2 Sicherheit ................................................................................................................................................... 11
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................. 11
2.2 Auswahl und Qualifikation des Personals ........................................................................................ 11
2.2.1 Qualifiziertes Personal ........................................................................................................ 11
2.2.2 Elektrofachkraft ................................................................................................................... 11
2.3 Sicherheitshinweise ......................................................................................................................... 12
3 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................................. 13
3.1 Anschluss am Gerät SK 200E ... SK 235E ...................................................................................... 13
3.2 Anschluss am Gerät SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS ..................................................................... 17
3.2.1.1 Ansteuerungsebene
3.2.1.2 Konfiguration der Optionsplätze der Ansteuerungsebene
3.2.1.3 Details Steueranschlüsse
3.3 Drehgeber ........................................................................................................................................ 22
3.3.1 CANopen Absolutwertgeber ............................................................................................... 22
3.3.1.1 Freigegebene CANopen Absolutwertgeber (mit Bushaube)
3.3.1.2 Kontaktbelegung für CANopen Geber (SK 200E ... SK 235E)
3.3.1.3 Kontaktbelegung für CANopen Geber (SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS)
3.4 Farb- und Kontaktbelegung für Inkrementaldrehgeber (HTL) .......................................................... 24
3.5 Farb- und Kontaktbelegung für Inkrementaldrehgeber (HTL) .......................................................... 25
4 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................................ 26
4.1 Einführung ........................................................................................................................................ 26
4.2 Lageerfassung ................................................................................................................................. 26
4.2.1 Lageerfassung mit Inkrementalgeber ................................................................................. 26
4.2.1.1 Referenzpunktfahrt
4.2.1.2 Reset Position
4.2.2 Lageerfassung mit Absolutwertgeber ................................................................................. 30
4.2.2.1 Ergänzende Einstellungen: CANopen-Absolutwertgeber
4.2.2.2 Referenzieren eines Absolutwertgebers
4.2.2.3 Manuelle Inbetriebnahme des CANopen-Absolutwertgebers
4.2.3 Geberüberwachung ............................................................................................................ 33
4.2.4 Positionierungsmethode linear oder wegoptimal ................................................................ 34
4.2.4.1 Wegoptimale Positionierung
4.3 Sollwertvorgabe ............................................................................................................................... 38
4.3.1 Absolute Sollposition (Positions-Array) über Digitaleingänge oder BUS IO In Bits ............. 38
4.3.2 Relative Sollposition (Positionsinkrement-Array) über Digitaleingänge oder BUS IO In Bits39
4.3.3 Bussollwerte ....................................................................................................................... 40
4.3.3.1 Absolute Sollposition (Positions-Array) über den Feldbus
4.3.3.2 Relative Sollposition (Positionsinkrement-Array) über den Feldbus
4.4 „Teach-In"-Funktion zur Speicherung von Positionen ...................................................................... 41
4.5 Übersetzungsverhältnis der Soll- und Istwerte ................................................................................. 42
4.6 Lageregelung ................................................................................................................................... 43
4.6.1 Lageregelung: Varianten der Positionierung (P600) ........................................................... 43
4.7 Lageregelung: Funktionsweise ........................................................................................................ 45
4.8 Restwegpositionierung ..................................................................................................................... 46
4.9 Gleichlaufregelung ........................................................................................................................... 47
4.9.1 Kommunikationseinstellungen ............................................................................................ 48
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