Inhaltsverzeichnis
Werbung
POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 200E und SK 250E-FDS
Pos : 203 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R estw egpositi oni erung @ 14\m od_1478852276300_6.doc x @ 2303106 @ 2 @ 1
4.8 Restwegpositionierung
Die Restwegpositionierung ist eine Variante der Lageregelung. Hierbei wechselt der Antrieb durch
einen Trigger-Impuls aus der normalen Drehzahlregelung in die Lageregelung und legt noch einen
definierten Weg zurück, bevor er zum Stillstand kommt.
Relevante Parameter für die Restwegpositionierung
Parameter
P420... oder P480
P610
P613 [-01]
P613 [-02]
Ablauf der Restwegpositionierung
Nach einer Freigabe fährt der Antrieb zunächst mit der anliegenden Sollfrequenz, bis eine positive
Flanke 0 1 durch den Sensor am Eingang mit der Funktion „Restwegtrigger" anliegt. Der Antrieb
schaltet dann auf Lageregelung um und fährt anschließend noch den Weg, der in Parameter
P613 [-01] bzw. [-02] programmiert wurde. Wird ein Lagesollwert via Bus an den Frequenzumrichter
gesendet, wird dieser zu dem Wert in P613 [-01] oder [-02] addiert. Wird in P613 [-01] oder [-02] kein
Wert eingetragen, stellt der Bussollwert den relativen Restweg dar.
Nach Erreichen der Zielposition, verharrt der Antrieb an dieser Stelle.
Ein erneuter Impuls am Eingang mit der Funktion „Restwegtrigger", löst die Funktion erneut aus. Der
Antrieb fährt dann einen weiteren Restweg. Dabei ist es unerheblich, ob der Antrieb schon in seiner
Zielposition verharrt oder noch fährt.
Für das Starten eines neuen Vorganges der Restwegpositionierung (Start im Sollwertmodus) stehen
folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
•
Antrieb stillsetzen (Freigabe zurücknehmen) und Antrieb wieder freigeben, oder
•
Digital-In-Funktion 62 „Sync. Lagearray" auslösen (über Digitaleingang P420..., oder BUS IO In Bit
P480)
Die Statusmeldung „Lage erreicht" erscheint erst nach Abschluss der Restwegpositionierung.
Während der Konstantfahrt mit Sollfrequenz ist die Statusmeldung „Lage erreicht" deaktiviert.
Die Genauigkeit der Restwegpositionierung hängt vom Jitter der Reaktionszeit, der Geschwindigkeit
sowie vom verwendeten Initiator ab. Der Jitter der Reaktionszeit eines Digitaleingangs liegt typischer
Weise bei 1 ... 2 ms. Der Lagefehler entspricht daher dem Weg, der bei der vorhandenen
Geschwindigkeit während der Jitter-Zeit zurückgelegt wird.
Die Restwegpositionierung erfolgt immer mit einer linearen Rampe. Eingestellte S-Rampen sind
wirkungslos. Ist eine Lagebegrenzung aktiv (P615 / P616), wird diese in der Konstantfahrt
berücksichtigt.
Pos : 204 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1
46
Wert
78
10
xx
xx
Bedeutung
Restwegtrigger
Restwegpositionierung
Restweg, wenn der Antrieb mit „Freigabe rechts"
freigegeben wird
Restweg, wenn der Antrieb mit „Freigabe links"
freigegeben wird
BU 0210 de-1620
Werbung
Inhaltsverzeichnis
