Positionierung - NORD POSICON SK 200E Serie Zusatzanleitung

POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 200E und SK 250E-FDS
Pos : 344 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/!Positioni erung P6xx [SK xx xE] @ 14\m od_1479914096331_6.docx @ 2307879 @ 3 @ 1

6.1.5 Positionierung

Pos : 345 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P600 - Lag eregel ung @ 14\mod_1479727028945_6.docx @ 2305979 @ @ 1
P600 Lageregelung
Einstellbereich 0 ... 4
Werkseinstellung { 0 }
Beschreibung Aktivierung der Lageregelung.
Hinweis Details  Abschnitt 4.6.1 "Lageregelung: Varianten der Positionierung (P600)"
Einstellwerte
Wert
Pos : 346 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P600 - Lag eregel ung _Ei nstellwerte @ 14\mod_1479727286525_6.docx @ 2306014 @ @ 1
0
1
2
3
4
Pos : 347 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P601 - Aktuell e Positi on @ 14\m od_1479727612136_6.doc x @ 2306084 @ @ 1
P601 Aktuelle Position
Anzeigebereich - 50000,000 ... 50000,000 rev.
Beschreibung Anzeige der aktuellen Ist-Position.
Hinweis Wenn die Bus-Kommunikation aktiv ist, aber der Frequenzumrichter aus, werden
Änderungen registriert, können aber nicht angezeigt werden. Eine Aktualisierung der
Anzeigewerte erfolgt beim Wiedereinschalten.
Pos : 348 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P602 - Aktuell e Soll-Pos. @ 14\m od_1479727911066_6.docx @ 2306119 @ @ 1
P602 Aktuelle Soll-Pos.
Anzeigebereich
- 50000,000 ... 50000,000 rev.
Beschreibung
Anzeige der aktuellen Soll-Position.
Pos : 349 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P603 - Aktuell e Pos .-Diff. @ 14\mod_1479728379269_6.docx @ 2306154 @ @ 1
P603 Aktuelle Pos.-Diff.
Anzeigebereich - 50000,000 ... 50000,000 rev.
Beschreibung Anzeige der aktuellen Differenz zwischen Soll- und Istposition.
Pos : 352 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P604 - Wegm eßsys tem [auß er SK 500P] @ 14\mod_1479731848877_6.docx @ 2306234 @ @ 1
P604 Wegmeßsystem
Einstellbereich 0 ... 7
Werkseinstellung { 0 }
Beschreibung Auswahl des für die Lageerfassung (Istwert der Position) verwendeten Drehgebers.
Hinweis Vor der Aktivierung eines Absolutwertgebers über den Parameter P604 ist
unbedingt die Auflösung des Absolutwertgebers in Parameter P605 einzustellen.
Siehe auch Hinweis in P605.
Detaillierte Informationen  Abschnitt 4.2.4 "Positionierungsmethode linear oder
wegoptimal"
Einstellwerte
Wert
Pos : 354 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P604 - Wegm eßsys tem _Ei nstellwerte_01 [auß er SK 500P] @ 14\mod_1479734570364_6.docx @ 2306304 @ @ 1
0
1
2
3
4
5
6
7
Pos : 357 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P605 - Abs olutwer tgeber [SK 2xxE] @ 14\m od_1479738709609_6.docx @ 2306409 @ @ 1
70
Aus
Linea.Rampe(Maxfreq)
Lin.Rampe(Sollfreq)
S-Rampe (Maxfreq)
S-Rampe (Sollfreq.)
Inkremental
CANopen absolut
Inkr.+Pos.speichern
Inkremental absolut
Inkr.abs.+Pos.speich
CANopen Wegoptimiert
CANopen absolut man.
CANopen Wegopt. Man.
Bedeutung
Lageregelung ist abgeschaltet
Lageregelung ist aktiv mit linearer Rampe und maximaler Frequenz
Lageregelung ist aktiv mit linearer Rampe und Sollfrequenz
Lageregelung ist aktiv mit S-Rampe und maximaler Frequenz
Lageregelung ist aktiv mit S-Rampe und Sollfrequenz
Bedeutung
Lagererfassung mit Inkrementalgeber
Lagererfassung mit Absolutwertgeber Typ CANopen, automatische
Konfiguration
Lagererfassung mit Inkrementalgeber, mit Position speichern
Lagererfassung mit Inkrementalgeber, mit Nachbildung eines
Singleturn Absolutwertgebers für eine wegoptimale Positionierung
... wie 3, mit Position speichern
Lagererfassung mit Absolutwertgeber Typ CANopen, für eine
wegoptimale Positionierung, automatische Konfiguration
Lagererfassung mit Absolutwertgeber Typ CANopen, manuelle
Konfiguration ( Abschnitt 4.2.2.3 "Manuelle Inbetriebnahme des
CANopen-Absolutwertgebers")
... wie 6, für wegoptimale Positionierung
S P
S
S
BU 0210 de-1620