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POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 200E und SK 250E-FDS
Pos : 187 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Bussollw erte @ 14\m od_1478505496031_6.docx @ 2301465 @ 3 @ 1
4.3.3 Bussollwerte
Die Übertragung des Sollwertes ist über verschiedene Feldbussysteme möglich. Die Position ist in
Anzahl der Umdrehungen vorzugeben.
Eine Motorumdrehung entspricht einer Auflösung von 1/1000 Umdrehung.
Die Quelle der Bussollwerte über den entsprechenden Feldbus ist im Parameter P510 „Quelle
Sollwerte" zu wählen. Die Einstellungen der über Bus zu übertragenden Positionssollwerte ist in den
Parametern P546... „Funktion Bus- Sollwert" einzustellen.
Um den vollen Positionsbereich (32 Bit Position) nutzen zu können, sind das High- und Low-Word zu
verwenden.
Beispiel
Eine Motorumdrehung (siehe Wert P602) = 1,000 rev. = Bussollwert 1000
Pos : 188 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Absol ute Soll posi tion (Positi onsarray) über den F eldbus @ 14\m od_1478507679124_6.docx @ 2301501 @ 4 @ 1
4.3.3.1
Absolute Sollposition (Positions-Array) über den Feldbus
Wird im Parameter P610 „Sollwert-Modus" Funktion 3 „Bus" parametriert, erfolgt die Sollwertvorgabe
für die absolute Position ausschließlich über ein Feldbussystem. Die Einstellung des
Feldbussystems erfolgt im Parameter P509 „Quelle Steuerwort". Bei der Funktion „Bus" sind die
Funktionen der Digitaleingänge und die Bus IO In Bits für die Positionsvorgabe aus Parameter P613
„Position" / Lagerray Element nicht aktiviert.
Pos : 189 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R elative Sollpositi on (Positionsi nkrem entarr ay) über den F eldbus @ 14\m od_1478507955625_6.docx @ 2301573 @ 4 @ 1
4.3.3.2
Relative Sollposition (Positionsinkrement-Array) über den Feldbus
Wird im Parameter P610 „Sollwert-Modus" Funktion 4 „Bus Inkrement" parametriert, erfolgt die
Sollwertvorgabe für die relative Position über ein Feldbussystem. Die Einstellung des Feldbussystems
erfolgt im Parameter P509 „Quelle Steuerwort". Die Übernahme des Sollwertes erfolgt bei einem
Flankenwechsel von „0" nach „1" bei der Funktion 62 „Sync. Lagearray" (P420 oder P480).
Pos : 190 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265493 @ @ 1
40
dez
BU 0210 de-1620
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