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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.9 Rezepturbeispiele „Rezeptur laden"
Für das Laden einer neuen Rezeptur wird in Folge ein schematisches Programmbeispiel aufgezeigt.
(*Werkstueckrezepturen laden in Structured Text (ST)*)
IF bLoad = TRUE THEN
iStep := 10;
END_IF
CASE iStep OF
10:
WorkpieceNo := 3;
iStep := 20;
20:
ControlWord := 1;
iStep := 30;
30:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord := 0;
iStep := 40;
END_IF;
40:
IF NOT StatusWord.12 THEN
iStep := 0;
END_IF;
END_CASE
32
Zimmer GmbH
(*Dritte Werkstueckrezeptur soll geladen werden*)
(*Sprung in den nächsten Schritt*)
(*Beginnt mit dem Handshake*)
(*Sprung in nächsten Schritt*)
(*Abfrage des Bit „DataTransferOK"=TRUE aus StatusWord, dies ist die
Reaktion des Greifers auf übertragene Daten*)
(*Zurücksetzen des ControlWord*)
(*Sprung in nächsten Schritt*)
(*Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK"= FALSE*)
(*Handshake ist abgeschlossen, die Parameter aus der dritten Rezeptur sind
nun in die aktuellen Prozessparameter übernommen*)
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
2-Backen-Parallelgreifer, elektrsch, Serie GEP2000IL-03
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
•
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