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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Folgende Schritte sind für die „Fehler-Quittierung" erforderlich:
• Hat der Greifer eine Störung, wird im Statuswort das Fehler-Bit gesetzt.
• Diese Störung kann durch Senden des „ControlWord" = 0x8000 zurückgesetzt werden.
HINWEIS
Nicht alle Fehler können zurückgesetzt werden. Es gibt Fehler, bei denen die Fehlermeldung nach dem
Quittieren nicht zurückgesetzt wird. Der Anwender muss prüfen ob gültige Prozessdaten zum Greifer gesendet
werden. Einige Fehler sind selbstquittierend, wie beispielsweise der Fehlerfall Übertemperatur.
INFORMATION
Zur Überprüfung des korrekten Greifens empfiehlt sich die Verwendung des „StatusWord".
Die Toleranz der „TeachPosition" kann in einem weiteren Prozessparameter verstellt werden.
Bei einer Abfrage der korrekten Position durch die IST-Position, müssen bei der Programmierung die Toleranzen
und Schwankungen des Wertes beachtet werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.11 Parameter „Diagnosis"
Der im Parameter „Diagnosis" zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehler-Code (siehe Kapitel „Fehlerdiagnose").
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
26
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrsch, Serie GEP2000IL-03
„StatusWord"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
„Diagnosis"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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