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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.2 Parameter „DeviceMode"
Mit dem „DeviceMode" kann der Fahrmodus zwischen Universalbetrieb, Außengreifen und Innengreifen ausgewählt
werden.
INFORMATION
Für den Betrieb des Produkts empfiehlt die Zimmer GmbH die „DeviceMode" 63, 73 und 103.
Eingabe
63
73
103
11
50
60
70
100
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
18
Zimmer GmbH
Mode
Außengreifen mit
Nachbestromung
Innengreifen mit
Nachbestromung
Universalbetrieb mit
Nachbestromung
Tippbetrieb (Jog)
aktivieren
Positionierbetrieb
Außengreifen
Innengreifen
Universalbetrieb
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
2-Backen-Parallelgreifer, elektrsch, Serie GEP2000IL-03
Beschreibung
Wie Modus 60 aber mit aktivierter Nachbestromung für eine Zeit
von 500 ms bei Fahrtrichtung Work.
Ein Weitertransport des gegriffenen Werkstücks sollte innerhalb
der Nachbestromungsdauer erfolgen, um die besten
Greifergebnisse zu erzielen.
Wie Modus 70 aber mit aktivierter Nachbestromung für eine Zeit
von 500 ms bei Fahrtrichtung Base.
Ein Weitertransport des gegriffenen Werkstücks sollte innerhalb
der Nachbestromungsdauer erfolgen, um die besten
Greifergebnisse zu erzielen.
Wie Modus 100 aber mit aktivierter Nachbestromung für eine Zeit
von 500 ms in beide Richtungen.
Ein Weitertransport des gegriffenen Werkstücks sollte innerhalb
der Nachbestromungsdauer erfolgen, um die besten
Greifergebnisse zu erzielen.
Im Modus 11 befindet sich der Greifer im Tippbetrieb und fährt
langsam in die gewählte Richtung, solange das jeweilige Bit im
ControlWord aktiv ist.
Mit diesem Modus fährt der Greifer im „PositionProfile".
Die Verfahrgeschwindigkeit wird mit dem Parameter
„DriveVelocity" eingestellt.
Nach innen mit gewünschter Greifkraft und Geschwindigkeit, nach
außen mit schneller Bewegung.
Nach außen mit gewünschter Greifkraft und Geschwindigkeit,
nach innen mit schneller Bewegung.
Innen und außen greifen, beide Bewegungen mit der gleichen
Geschwindigkeit.
„DeviceMode"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
11, 50, 60, 63, 70, 73, 100, 103
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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