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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.2.2 Fahrprofil „forceprofile"
Dieser Modus kann zum kraftschlüssigen Greifen genutzt werden.
Die Greifkraft wird durch die Verfahrgeschwindigkeit der Backen und den Motorstrom aufgebaut. Beim Erfassen eines
Werkstücks wird in der Mechanik eine selbstständige mechanische Verriegelung erreicht, welche es erlaubt das Werkstück
energiefrei zu halten.
GripForce [%]
0-Point
BasePosition [1/100 mm]
Parameter
BasePosition
WorkPosition
GripForce
TeachPosition
PositionTolerance
DriveVelocity
Da nur in eine Richtung gegriffen werden soll, wird in die Gegenrichtung automatisch mit dem Positioniermodus verfahren.
Dazu schaltet der Greifer selbstständig bei einer Fahrt in die Öffnungsrichtung in den Positionierbetrieb.
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt:
• Für Außengreifen wird die Fahrprofilgruppe „60" genutzt.
• Für Innengreifen wird die Fahrprofilgruppe „70" genutzt.
20
Zimmer GmbH
PositionTolerance
Beschreibung
„Offen-Position"
„Geschlossen-Position" – hinter dem Werkstück
Gewünschte Greifkraft
Erwartete Position des Werkstücks
Erlaubte Toleranz für das Werkstück
Öffnungsgeschwindigkeit
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
2-Backen-Parallelgreifer, elektrsch, Serie GEP2000IL-03
TeachPosition
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
WorkPosition [1/100 mm]
www.zimmer-group.com
•
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