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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.12 Parameter „ActualPosition"
Der Parameter „ActualPosition" entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben.
Die Werte können sich zwischen der „BasePosition" (minimale Werte) und der „WorkPosition" (maximale Werte) bewegen.
Mit dem verwendeten Wegmesssystem, ist eine Genauigkeit der Position auf +/- 0,05 mm zu erzielen.
Produkt
GEP2006IL-03
GEP2010IL-03
GEP2013IL-03
GEP2016IL-03
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION
► Verwenden Sie zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, das „StatusWord" des Greifers.
Ö Die Auflösung der Positionsmessung beträgt: 0,01 mm
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt: 0,1 mm
► Beachten Sie Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie den Parameter „ActualPosition" zu Erkennung
des Werkstücks verwenden.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrsch, Serie GEP2000IL-03
„BasePosition"
0
0
0
0
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
„WorkPosition"
1200
2000
2600
3200
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Greifers
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
„TeachPosition"
0 ... max. 1200
0 ... max. 2000
0 ... max. 2600
0 ... max. 3200
www.zimmer-group.com
•
27
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