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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.4 Mindestverfahrweg
Der Greifer benötigt einen gewissen „Mindestverfahrweg", um die gewünschte Position anfahren zu können.
Baugröße
GEP2006IL-03
GEP2010IL-03
GEP2013IL-03
GEP2016IL-03
8.5 Mindestanlaufweg
Der Greifer benötigt einen gewissen „Mindestanlaufweg", um die gewünschte Greifkraft erzielen zu können.
Baugröße
GEP2006IL-03
GEP2010IL-03
GEP2013IL-03
GEP2016IL-03
8.6 „Easy Startup"
Vom Einschalten des Greifers zur ersten Bewegung.
► Schließen Sie den Greifer gemäß seines Belegungsplans an.
Ö Der Greifer meldet sofort nach dem Hochfahren des internen Controller die Prozessdaten „StatusWord", „Diagnosis"
und „ActualPosition".
Ö Sobald im „StatusWord" das Bit „PLCActive" registriert wird, kann der Kommunikationsprozess beginnen. Um den
Greifer zu verfahren, müssen zuerst Prozessparameter übertragen werden.
► Übertragen Sie folgende Prozessparameter:
• „DeviceMode"
• „GripForce" bei „DeviceMode" 103 oder „DriveVelocity" bei „DeviceMode" 50
• „BasePosition"
• „WorkPosition"
Ö Damit die Prozessparameter dem Greifer übertragen werden, ist ein „Handshake" erforderlich.
INFORMATION
Entnehmen Sie Informationen zum „Handshake" bitte dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung
„Handshake"".
28
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
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2-Backen-Parallelgreifer, elektrsch, Serie GEP2000IL-03
Mindestverfahrweg
1,0 mm je Backe
1,0 mm je Backe
1,0 mm je Backe
1,0 mm je Backe
Mindestverfahrweg
0,5 mm je Backe
0,5 mm je Backe
0,5 mm je Backe
0,5 mm je Backe
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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