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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.5 Parameter „GripForce"
Der Greifer kann unterschiedliche Greifkräfte und Greifgeschwindigkeiten für einen optimierten Greifprozessablauf nutzen.
Da der Greifer aus seiner Greifgeschwindigkeit in Kombination mit der Stromstärke die Greifkraft erzeugt, beeinflusst
die Einstellung der Greifkraft auch umgekehrt die Greifgeschwindigkeit und die Stromstärke. Die Greifkraft kann in
verschiedenen Stufen eingestellt werden. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in 4 Stufen einstellen.
INFORMATION
Entnehmen Sie die Werte für die Greifkraft dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite
zimmer-group.com.
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.6 Parameter „DriveVelocity"
Der Greifer kann mit unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten, für einen optimierten Prozessablauf, arbeiten.
Dieser Parameter bestimmt im Modus „PositionProfile" die Verfahrgeschwindigkeit des Greifers in beide Richtungen.
In den anderen Modi bestimmt er jeweils die Verfahrgeschwindigkeit vom Werkstück weg.
INFORMATION
Entnehmen Sie die Werte für die Geschwindigkeit dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite
zimmer-group.com.
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenservice.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrsch, Serie GEP2000IL-03
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
•
•
„GripForce"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1
2
3
4
„DriveVelocity"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1
2
3
4
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
www.
Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
www.
Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
www.zimmer-group.com
•
23
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