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BOS R01E-UI-KH_2-...
Rotlicht Lichttaster mit Hintergrundausblendung, einstellbar über IO-Link
Optoelektronische Sensoren
Dynamisches Teach-In (ein Schaltpunkt). Nur für SP1 anwendbar
Prinzip
Das dynamische Teach-In ermöglicht die Schaltpunkt-
einstellung, ohne den Prozess anzuhalten.
Typische Anwendung: Schaltpunkteinstellung bei seitlich
anfahrenden Objekten auf einem Fließband.
Während des Teach-Vorgangs, der mit dem Start-kom-
mando beginnt und mit dem Stop-kommando endet, führt
der Sensor Messungen durch und ermittelt den Minimal-
und Maximalwert der Messwerte. Mit dem Kommando
Teach Apply wird der Schaltpunkt SP1 festgelegt.
Dynamic Teach
SP1
3
1
0
max
min
Teach-In-Status
Der Teach-In-Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags
SP2
SP1
TP2
TP1
TP2 TP1
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2
erfolgreich eingelernt
Teach-Anleitung
Dieser Teach-Vorgang ist nur für SP1 anwendbar.
Voraussetzung
Der Sensor ist montiert, auf den laufenden Prozess ausge-
richtet und im IO-Link-Betrieb.
12
deutsch
Systemkommandos
SP1 Dynamic
1
Teach Start (Teach Start)
SP1 Dynamic
2
Teach Stop (Teach Stop)
Teach Apply
3
(Set SP1)
s
Teach State
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Vorgehensweise
1. Dynamisches Teach-In starten:
Systemkommando 0x47 an Sensor schicken.
Zugriff
Index
Wert
W
0x002 (2)
0x47
2. Warten bis mindestens ein Prozesszyklus im Lichtweg
stattgefunden hat. Das dynamische Teach-In wird
automatisch beendet, wenn während >1 min. kein
Objekt erkannt wird oder wenn während >10 min. das
Teach-In nicht bestätigt wird. Der Sensor behält in
diesem Fall den alten Schaltpunkt.
3. Dynamisches Teach-In stoppen:
Systemkommando 0x48 an Sensor schicken.
Zugriff
Index
Wert
W
0x002 (2)
0x48
4. Überprüfen, ob der Einlernvorgang erfolgreich war:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff
Index
Wert
R
0x003B 0x34
Dynamisches
Einlernen von SP1
erfolgreich
Teach-In State =
WAIT FOR
COMMAND
0x07
Teach-In State =
ERROR
5. Schaltpunkt SP1 übernehmen und speichern:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff
Index
Wert
W
0x002 (2)
0x40
6. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff
Index
Wert
R
0x003B 0x01
SP1 erfolgreich
übernommen.
Teach-In State =
SP1 SUCCESS
(0x01)
0x07
Teach-In State =
ERROR
Bedeutung
SP1 Dynamic Teach
Start
Bedeutung
SP1 Dynamic Teach
Stop
Bedeutung
Ergebnis
Weiter zu
Schritt 5
Zurück zu
Schritt 1
Bedeutung
Teach Apply
Bedeutung
Ergebnis
Teach-In
erfolgreich
beendet
Zurück zu
Schritt 1
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