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Gateway 0362158
4.6
Anbindung des Gateways
Abb. 3: Verbindung Gateway mit SPS/IPC und SIEB & MEYER-Antrieben
[*]
Es können bis zu 16 Antriebe an das Gateway angeschlossen werden. Die
möglichen Antriebskombinationen finden Sie unten.
Antriebskombinationen
Abhängig von der Datenbreite von EtherCAT und SERVOLINK 4 können maximal fol-
gende Kombinationen von Antrieben an ein Gateway angeschlossen werden.
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4.6.1
Software-Anbindung an die SPS
Die Anbindung an die SPS wird nachfolgend am Beispiel der TwinCAT3 beschrieben.
1.
Kopieren Sie folgende Datei in das Verzeichnis
{LW}:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT:
– SIEB_MEYER_Gateway_0362158.xml
2.
Stellen Sie die Verbindung zum Target-System her.
3.
Schalten Sie das Target-System in den Config-Modus und bestätigen Sie die Ab-
fragen „Load I/O Devices?" und „Activate Free Run?" mit „Ja".
4.
Wählen Sie „Device 1 (EtherCAT)" aus und führen Sie den Scan durch.
18
Doppelantriebe
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung
Einzelantriebe
0
2
4
6
8
9
10
11
12
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