Inhaltsverzeichnis
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1
Über dieses Handbuch.........................................................
1.1
Darstellung der Warnhinweise...........................................................................
1.2
Technische Symbole..........................................................................................
1.3
Abkürzungen......................................................................................................5
2
Sicherheitshinweise.............................................................
2.1
2.2
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................
2.4
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung...........................................
2.5
Transport und Einlagerung................................................................................
2.6
Aufstellung.......................................................................................................
2.7
2.8
Betrieb..............................................................................................................12
2.9
Wartung............................................................................................................12
2.10
Entsorgung.......................................................................................................12
2.11
Gewährleistung................................................................................................
3
3.1
EMV-Einstufung...............................................................................................
4
Gateway 0362158................................................................
4.1
Geräteansicht...................................................................................................15
4.2
Abmessungen..................................................................................................
4.3
Typenschild......................................................................................................
4.4
Gerätebezeichnung..........................................................................................17
4.5
Technische Daten............................................................................................
4.6
Anbindung des Gateways................................................................................
4.6.1
Software-Anbindung an die SPS..................................................................................
5
Montage und Demontage...................................................
6
Anschlüsse und Anzeigen.................................................
6.1
Anschlussbelegung..........................................................................................23
6.1.1
Volt-Anschluss.................................................................................................23
6.1.2
X9/X10 - EtherCAT......................................................................................................
6.1.3
X4/ X3 - SERVOLINK 4...............................................................................................
6.1.3.1
6.1.4
JTAG-Anschluss...................................................................................................26
6.1.5
X6 - USB-Anschluss....................................................................................................
6.2
Statusanzeigen................................................................................................
6.2.1
LED-Statusanzeige für Gateway und SERVOLINK 4..................................................
6.2.2
6.2.3
7-Segment-Anzeige......................................................................................................28
6.2.3.1
Einschaltmeldungen.....................................................................................................
6.2.3.2
Statusmeldungen..........................................................................................................28
6.2.3.3
Hinweismeldungen.......................................................................................................
6.2.3.4
Fehlermeldungen..........................................................................................................29
7
Index.....................................................................................30
Gateway 0362158 - EtherCAT-SERVOLINK 4-Verbindung
Richtlinien......................................................................................6
Gerät..............................................................................................7
Anschluss.....................................................................................11
Geräteaufbau.............................................14
EtherCAT-Slave.......................................................................27
Inhaltsverzeichnis
Steckverbinder..........................................25
4
4
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