Zimmer GPP5000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
1. Mitgeltende Dokumente
HINWEIS:
Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung genau durch, bevor Sie das Produkt einbauen!
Die Montage- und Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise für Ihre persönliche Sicherheit. Sie muss von allen Personen
gelesen und verstanden werden, die in irgendeiner Produktlebensphase mit dem Produkt arbeiten oder zu tun haben.
Die folgenden aufgeführten Dokumente stehen auf unserer Internetseite (www.zimmer-group.com) zum Download bereit.
Nur die aktuell über die Internetseite bezogenen Dokumente besitzen Gültigkeit.
• Kataloge, Zeichnungen, CAD-Daten, Leistungsdaten
• Informationen über Zubehör
• Ausführliche Montage- und Betriebsanleitungen
• Technische Datenblätter
• Allgemeine Geschäftsbedingungen mit den Festlegungen zum Gewährleistungsrecht
2. Sicherheitshinweise
VORSICHT:
Ein Nichtbeachten kann zu schweren Verletzungen führen.
1. Der Einbau, die Inbetriebnahme sowie die Wartung oder Reparatur dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäß
dieser Montage- und Betriebsanleitung durchgeführt werden.
2. Der Greifer ist nach dem aktuellsten Stand der Technik gebaut. Er wird an industriellen Maschinen montiert und dient
zur Aufnahme von Werkstücken. Gefahren können nur dann vom Greifer ausgehen, wenn dieser z. B.:
• nicht sachgerecht montiert, eingesetzt oder gewartet wird
• nicht zum bestimmungsgemäßen Gebrauch verwendet wird
• die örtlichen Vorschriften (Gesetze, Verordnungen, Richtlinien), wie z. B. die EG-Maschinenrichtlinie, die Unfallver-
hütungsvorschriften (UVV) und die Montage- und Betriebsanleitung nicht beachtet werden.
3. Der Greifer darf nur gemäß seiner Bestimmung und seiner technischen Daten verwendet werden. Für eventuelle Schä-
den, bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht.
4. Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung bedarf einer schriftlichen Genehmigung der Zimmer GmbH.
5. Greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich des Greifers.
6. Stellen Sie sicher, dass die Energieleitungen entfernt sind, bevor Sie den Greifer montieren, umrüsten, warten oder
reparieren.
7. Bei Wartung, Umbau oder Anbauarbeiten ist der Greifer aus der Maschine zu nehmen und die Arbeit außerhalb des
Gefahrenbereiches zu erledigen.
8. Stellen Sie sicher, dass bei der Inbetriebnahme oder auch beim Testen kein versehentliches Betätigen des Greifers
erfolgen kann.
9. Veränderungen am Greifer wie z. B. zusätzliche Bohrungen oder Gewinde dürfen nur mit vorheriger Genehmigung der
Zimmer GmbH erfolgen.
10. Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der Druckluft sind einzuhalten, siehe auch
Kapitel Wartung. Bei Einsatz des Greifers unter extremen Bedingungen muss das Wartungsintervall je nach Stärke der
Verschmutzung angepasst werden.
11. Der Einsatz des Greifers unter extremen Bedingungen, wie z. B. aggressive Flüssigkeiten, abrasive Stäube, unterliegt
der vorherigen Genehmigung der Zimmer GmbH.
12. Bei der Demontage von Greifern, die über eine integrierte Feder verfügen, ist auf Grund der stets anliegenden Feder-
spannung erhöhte Vorsicht geboten.
3. Bestimmungsgemäße Verwendung
HINWEIS:
Der Greifer ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne jegliche eigenmächtige Veränderung und im Rahmen
der definierten Einsatzparameter zu verwenden. Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwen-
dung haftet die Zimmer GmbH nicht.
Der Greifer ist ausschließlich für den pneumatischen Betrieb konzipiert.
Der Greifer wird bestimmungsgemäß in geschlossenen Räumen für das zeitbegrenzte Greifen, Handhaben und Halten eingesetzt.
Der Greifer ist nicht für das Spannen von Werkstücken während eines Bearbeitungsprozesses geeignet.
Der direkte Kontakt mit verderblichen Gütern/Lebensmitteln ist nicht zugelassen.
4. Personenqualifikation
Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass
diese Personen die Montageanleitung vollständig gelesen und verstanden haben.
5. Produktbeschreibung
5.1 Kräfte und Momente
INFORMATION:
Informationen zu Kräften und Momenten sind unserer Internetseite zu entnehmen.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
5.2 Typenschild
Am Gehäuse des Greifers ist ein Typenschild angebracht.
Auf dem Typenschild sind die Rückmelde- und Artikelnummer abgebildet.
► Die Rückmeldenummer sollte dem Projekt zugeordnet sein.
Ö Artikelnummer: dl
Ö Rückmeldenummer: dm
6. Funktion
Ein wechselseitiges Belüften versetzt den internen Antrieb in eine Auf- und Abbewegung. Die bei diesem Vorgang erzeugte Bewegung wird
über eine Kinematik auf die Greiferbacken übertragen und resultiert in der Greifbackenbewegung. Bei Greifern mit integrierter Feder wirkt diese
in Wirkrichtung greifkraftunterstützend.
Abstreifer mit Doppellippendichtung
1
Zwangsgeführtes Keilhakengetriebe
2
Integrierte Greifkraftsicherung
3
Antrieb
4
Abfragenut
5
Greiferbacke
6
Lineare Stahlführung
7
Klemmbock
8
Befestigung und Positionierung
9
6.1 IP - Schutzklasse
Bei den unterschiedlichen Greifervarianten gelten folgende IP-Schutzklassen.
IP-Schutzklasse Variante
IP40
IP64 Doppellippendichtung
IP67 Protektorversion mit Sperrluft (max. 0,5 bar)
7. Montage
HINWEIS:
Vor Montage-, Installations- und Wartungsarbeiten ist die Energieversorgung auszuschalten.
Greifer, pneumatisch, Serie GPP/GPD5000
dl
XXX
XX-XXXXXX
dm
Abb. 1: GPP5000 im Schnitt
1
2
3
4
5
Abb. 2: GPD5000 im Schnitt
1
2
3
4
5
AL 00 20 21 24
X
X X
X X
Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
VORSICHT:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen des Greifers bei Anschluss der Energieversorgung.
► Energieversorgung des Greifers vor allen Arbeiten ausschalten.
► Energieversorgung vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Energieversorgung auf eventuell vorhandenen Restdruck prüfen.
WARNUNG:
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Greifer eingebaut werden soll.
► Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten.
► Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Maschine auf eventuell vorhandene Restenergie prüfen.
► Bei federunterstützen Varianten warten, bis die Greiferbacken im drucklosen Zustand die Endlage erreichen.
► Bei einer Überkopfmontage des Greifers mit einem Eigengewicht von ≤ 3kg, kann der Greifer von einer Person mon-
tiert werden.
► Bei einer Überkopfmontage des Greifers mit einem Eigengewicht von > 3kg, muss eine Hubeinrichtung eingesetzt
werden.
7.1 Allgemeine Montageinformationen
Der Greifer muss nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert werden.
Länge ≤ 100 mm  zulässige Unebenheit ≤ 0,02 mm
Länge > 100 mm  zulässige Unebenheit ≤ 0,05 mm
Ö Montageschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Ö Festigkeitsklasse der Montageschrauben min. 8.8 DIN EN ISO 4762.
Ö Anzugsmomente der Montageschrauben beachten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Montagefläche achten.
7.2 Montage GPP5000
Der Greifer kann von mehreren Seiten an der
Anschlusskonstruktion montiert werden.
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu
beachten:
► Zentrierhülsen bm in die dafür vorgesehenen
Passungen am Greifer einsetzen.
► Greifer mittels Zentrierhülsen
Anschlusskonstruktion positionieren.
► Greifer mit passenden Montageschrauben
an der Anschlusskonstruktion fixieren.
7.3 Montage GPD5000
Der Greifer kann von mehreren Seiten an der
Anschlusskonstruktion montiert werden.
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage
zu beachten:
► Zylinderstifte bn in die dafür vorgesehenen
Passungen einsetzen.
► Greifer mittels Zylinderstiften
Anschlusskonstruktion positionieren.
► Greifer mit passenden Montageschrauben
bl an der Anschlusskonstruktion fixieren.
6
7
8
7.4 Montage Energiezuführung
► Die ausgewählten Verschraubungen
Es stehen mehrere Alternativanschlüsse zur Verfügung.
9
6
7
bo
8
HINWEIS:
Alternativanschlüsse sind dem Technischen Datenblatt entnehmen.
Nicht benutzte Pneumatikanschlüsse sind mit Blindstopfen zu verschließen.
Die verfügbaren autorisierten Pneumatikanschlüsse sind der Zubehörliste auf unserer Internetseite zu entnehmen.
9
Die notwendigen Bestellinformationen sind ebenfalls dort zu finden.
Ö Druckluft entsprechend DIN ISO 8573-1 [4:4:4] verwenden.
7.5 Montage induktiver Näherungsschalter
Mit dem Einsatz induktiver Näherungsschalter kann jede beliebige Position der Greiferbacken
direkt an der Mechanik detektiert werden.
Induktive Näherungsschalter können aufsteigend, ab der Baugröße GPP/GPD5006, einge-
setzt werden.
Ausgenommen sind die Varianten GPP/GPD50-
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu beachten:
► Induktiven Näherungsschalter
► Induktiven Näherungsschalter
► Mit Klemmschraube bs klemmen.
► Induktiven Näherungsschalter
► Greiferbacken 6 in die gewünschte Position bringen.
bq
► Schaltfahne mit der Stellschraube
Näherungsschalter aufleuchtet.
 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80

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Montage- und
Betriebsanleitung
Serie GPP/GPD5000
DDOC00196
Index h
DE/03.04.2020
bl
bm
bm auf der
bl
bl
bn
bn auf der
bo in die dafür vorgesehenen Anschlüsse einsetzen.
bo
AL
-A.
bp in den dafür vorgesehenen Klemmbock 8 einsetzen.
bp bis zum Anschlag einschieben.
bp an die Betriebsspannung (10 ... 30 V DC) anschließen.
br
verstellen, bis Funktionsanzeige am induktiven
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 77866 Rheinau
Im Salmenkopf 5
 +49 7844 9138 0
 +49 7844 9138 80
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bl
bl
bl
6
bq
br
bs
8
bp