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IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung Seite 229

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Hinweise für die Verwendung des Testprogramm-Downloads:
• Das neue Anwenderprogramm wird unmittelbar nach erfolgtem Testprogramm-Download ausgeführt.
• Nach Bestätigung des Testprogramms werden zum Speichern des übertragenen Programms in den EEPROM-Speicher
maximal 60 Sekunden benötigt. Während des Speichervorgangs wird die Zykluszeit um etwa 10 bis 130 ms verlängert.
• Wenn der Testprogramm-Download (zum RAM) oder der Abbruch des Testprogramms abgeschlossen ist, schaltet sich
der Sondermerker M8126 für die Dauer eines Programmzyklus ein.
• Wenn DISP-, DGRD-, AVRG-, PULS-, PWM-, RAMP-, ZRN- oder PID-Befehle hinzugefügt oder bearbeitet wurden, muss
der Eingang zu diesen Befehlen einen Zyklus lang ausgeschaltet bleiben, um diese Eingänge zu initialisieren.
• Die SOTU/SOTD-Befehle werden während des ersten Zyklus nach dem Testprogramm-Download (in den RAM-Speicher)
oder nach Abbruch des Testprogramms initialisiert.
• Funktionsbereich-Einstellungen und Werte der Erweiterungsdatenregister können im Online-Bearbeitungsmodus nicht
verändert werden. Um diese Einstellungen zu ändern, muss das Anwenderprogramm im normalen Programm-
Downloadmodus übertragen werden.
• Wenn der Kommunikationspuffer für TXD/RXD-Befehle noch Befehlsdaten enthält, werden die Daten im
Kommunikationspuffer durch den Testprogramm-Download (in den RAM-Speicher) oder bei Abbruch des Testprogramms
nicht sofort überschrieben. Erst wenn die Kommunikation gemäß den im Puffer vorhandenen Daten ordnungsgemäß
abgeschlossen wurde, werden die neuen Daten für die TXD/RXD-Befehle gültig. Um den Empfangspuffer für den RXD-
Befehl zu löschen, müssen Sie den Sondermerker für das Abbruch-Kennbit des Anwenderkommunikations-
Empfangsbefehls einschalten (z.B. M8022 für Port 1 oder M8023 für Port 2). Beachten Sie dazu das Beispiel auf Seite
5-61.
• Wird die Kommunikation während des Testprogramm-Downloads unterbrochen, kommt es zu einer Unterschiedlichkeit
zwischen dem Anwenderprogramm im RAM und dem Anwenderprogramm im EEPROM. In diesem Fall müssen sie die
Online-Bearbeitung abbrechen und das Anwenderprogramm mit der normalen Programm-Übertragungsfunktion in die CPU
übertragen.
M8126 Abschluss des Programm-Downloads zur Laufzeit (1 Abtastung lang eingeschaltet)
Nach Abschluss des Programm-Downloads zur Laufzeit schaltet sich der Sondermerker M8126 beim
Hochfahren der CPU eine Abtastzeit lang ein. Während des Testprogramm-Downloads schaltet sich M8126
ebenfalls eine Abtastzeit lang ein, wenn der Testprogramm-Download (in den RAM-Speicher) durchgeführt
oder das Testprogramm abgebrochen wird. Dieser Sondermerker dient der Initialisierung von Befehlen.
Beispiel: Initialisierung des AVRG-Befehls nach dem Programm-Download zur im RUN-Modus
AVRG(W)
M0
M8126
Beispiel: Alle RXD-Befehl nach dem Programm-Download zur im RUN-Modus abbrechen
M8126
S1
S2
S3
D0
M0
D100
D200
Wenn der Programm-Download zur im RUN-Modus abgeschlossen
ist, schaltet sich der Sondermerker M8022 (Abbruch-Kennbit des
M8022
Anwenderkommunikations-Empfangsbefehls für Port 1) ein, um alle
RXD1-Befehle abzubrechen.
M
S
FC5A B
ICRO
MART
ENUTZERHANDBUCH
Der AVRG-Befehl wird nach Abschluss des
D1
D2
Programm-Downloads zur Laufzeit auch dann
M100
initialisiert, wenn M0 eingeschaltet ist.
FC9Y-B1271
5: S
F
PEZIELLE
UNKTIONEN
5-61

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