Konstante Zykluszeit; Beispiel: Konstante Zykluszeit - IDEC MICROSmart pentra FC5A Serie Betriebsanleitung

Konstante Zykluszeit

Die Zykluszeit kann abhängig davon, ob Basisbefehle oder erweiterte Befehle ausgeführt werden,
unterschiedlich lang sein. Die Länge hängt auch von den Eingangsbedingungen dieser Befehle ab. Die
Zykluszeit kann durch Eingabe eines erforderlichen Zykluszeit-Sollwertes in das Sonderregister D8022, das für
die konstante Zykluszeit reserviert ist, konstant gemacht werden. Bei Durchführung einer präzisen,
wiederholten Steuerungsaufgabe kann die Zykluszeit mit dieser Funktion konstant gemacht werden. Der
Sollwert für die konstante Zykluszeit kann zwischen 1 und 1.000 ms liegen.
Der Zykluszeitfehler beträgt normalerweise ±1 ms abweichend vom Sollwert. Wenn der RS485-Feldbus oder
andere Kommunikationsfunktionen verwendet werden, kann der Zykluszeitfehler auf mehrere Millisekunden
erhöht werden.
Wenn die Ist-Zykluszeit länger ist als der Zykluszeit-Sollwert, kann die Zykluszeit nicht auf den konstanten Wert
reduziert werden.
Sonderregister für die Zykluszeit
Zusätzlich zu D8022 sind drei weitere Sonderregister für die Anzeige des Ist-Wertes, des Höchstwertes und
des Mindestwertes der Zykluszeit reserviert.
D8022
D8023
D8024
D8025

Beispiel: Konstante Zykluszeit

Dieses Beispiel setzt die Zykluszeit auf einen konstanten Wert von 500 ms.
MOV(W) S1 –
500
M8120
Sollwert für konstante Zykluszeit (1 bis 1000 ms)
Zykluszeit-Sollwert (ms)
Zykluszeit-Höchstwert (ms)
Zykluszeit-Mindestwert (ms)
M8120 ist der Richtimpuls-Sondermerker.
D1 – REP
Wenn die CPU gestartet wird, schreibt der MOV-Befehl (Verschieben)
D8022
den Wert 500 in das Sonderregister D8022.
Die Zykluszeit wird dadurch auf einen konstanten Wert von 500 ms
gesetzt.
M S FC5A B
ICRO MART
FC9Y-B1271
ENUTZERHANDBUCH
5: S F
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