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Programm SWP
4.9. Spezielle Funktionshinweise
4.9.1.
Elektrodenabschleif−Funktionen
...73 B
...74 B
Schleifmodus 1
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Bedien− und Programmieranleitung
Schweiß−Roboter verfügen vielfach über Einrichtungen zum automatischen
Nachschleifen der Schweißelektroden. Die Zeitintervalle werden in der Schweiß
steuerung programmiert, die ihrerseits der Robotersteuerung den entsprechen
den Zeitpunkt zum Nachschleifen signalisiert.
Für das Abschleifen der Elektroden stehen 2 Betriebsarten zur Verfügung:
− Schleifmodus 1:
− Schleifmodus 2:
Die Auswahl der Betriebsarten erfolgt über DIP−Schalter S2/3 auf der CPU−Lei
terplatte: Schleifmodus 1:
Schleifmodus 2:
Max. Standmenge:
Vorwarnung:
Anzahl der Nachschleif−Vorgänge:
Zählerstand nach Fräsen:
Erreicht der Verschleißzähler den Vorwarnpunkt, aktiviert das Steuerungsmodul
den Ausgang A3 ABSCHLEIFEN ANFRAGEN. Nach Beendigung der Punktfolge
fährt der Roboter in die Abschleifeinrichtung, um die Elekroden nacharbeiten zu
lassen.
Das Ende des Abschleif−Vorganges muß dem Steuerungsmodul über den Ein
gang E6 ABSCHLEIFEN QUITTIEREN mitgeteilt werden. Das Steuerungsmodul
stellt den Verschleißzähler auf den programmierten Wert "Zählerstand nach Frä
sen" zurück.
Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis der Fräszähler den Wert "maximales
Fräsen" erreicht hat. Dann wird nach Erreichen der max. Standmenge der Aus
gang A4 MAX. STANDMENGE gesetzt.
Bei Erreichen der max. Standmenge müssen
− die Elektroden gewechselt und
− der Zähler zurückgesetzt werden.
Zusatzfunktionen:
Im SWP−Programm ist "Fräsen nach Elektrodenwechsel" auf JA oder NEIN zu
programmieren.
JA:
Nach Elektrodenwechsel und Zählerrücksetzen (an Ausgang A5) wird der
Ausgang A3 ABSCHLEIFEN ANFRAGEN gesetzt, so daß die neuen Elek
troden−Rohlinge zuerst in die Abschleif−Vorrichtung gebracht werden
müssen. Hier erhalten sie eine Formfräsung. Nach ABSCHLEIFEN QUIT
TIEREN (E6) kann die Nachstelltabelle abgearbeitet werden.
NEIN: Kann nach Elektrodenwechsel und Zählerrücksetzen (an Ausgang A5)
ohne vorheriges Elektrodenabschleifen direkt gestartet werden.
SWP
Nachschleifen nach dem letzten Schritt
Nachschleifen im Intervall
Schalterstellung OFF
Schalterstellung ON
65530
0 ... 999
0 ... 999
0 ... 65530
1070 078 159-101 (95.10) D
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