Canopen-Slave - hilscher cifX PC/104 (CIFX 104) Benutzerhandbuch

Technische Daten

10.2.17 CANopen-Slave

Parameter
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Maximale Anzahl empfangener PDOs
Maximale Anzahl übertragener PDOs
Austausch von Prozessdaten
Azyklische Kommunikation
Funktionen
Baudrate
CAN Layer 2 Zugang
Daten-Transport-Layer
CAN-Frame-Typ für CANopen
Bezug auf Version
PC-Karten cifX PC/104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120206UM42DE | Revision 42 | Deutsch | 2014-12 | Freigegeben | Öffentlich
Tabelle 115: Technische Daten CANopen-Slave Protokoll
Beschreibung
512 Bytes
512 Bytes
64
64
Über PDO-Transfer:
- synchronisiert,
- fernabgefragt und
- event-gesteuert (Datenänderung, Eventtimer)
Auf Anforderung des Host-Anwendungsprogramms ‚mittels Paket'
SDO-Upload/Download (nur Server)
Emergency-Message (Producer)
Timestamp (Producer/Consumer)
Node-Guarding / Life-Guarding
Heartbeat: 1 Producer, max. 64 Consumer
PDO-Mapping
NMT-Slave
SYNC-Protokoll (Consumer)
Verhalten im Fehlerfall (konfigurierbar):
- Im Zustand 'operational': Wechsel nach 'pre-operational'
- Beliebiger Zustand: Kein Zustandswechsel
- Im Zustand 'operational' oder 'pre-operational': Wechsel nach
'stopped'
10 kBits/s,
20 kBits/s,
50 kBits/s,
100 kBits/s,
125 kBits/s,
250 kBits/s,
500 kBits/s,
800 kBits/s,
1 MBits/s
Automatische Baudratenerkennung wird unterstützt.
Senden/Empfangen über API unterstützt (11 Bit/29 Bit)
CAN-Frames
11 Bit
V3.6.x.x
135/156
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