Verwandte Anleitungen für Bosch rexroth IndraControl S20-EIP-BK
Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth IndraControl S20-EIP-BK
- Seite 1 The Drive & Control Company IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Anwendungsbeschreibung Ausgabe 02 R911377107...
- Seite 2 2016-10 Korrektur Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2016 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise ................3 Aufbau der Sicherheitshinweise .......................3 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................3 Verwendete Symbole ..........................4 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .....................4 EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services ........5 Allgemeines .............................5... - Seite 4 II/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Inhaltsverzeichnis Seite 2.11.3 Services ............................22 2.12 TCP/IP object (Klassen-Code: F5 )....................23 2.12.1 Klassenattribute ..........................23 2.12.2 Instanzattribute ..........................23 2.12.3 Services ............................24 2.12.4 Werte der Instanzattribute ......................... 24 2.13...
-
Seite 5: Gebrauch Der Sicherheitshinweise
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 3/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-... -
Seite 6: Verwendete Symbole
4/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp. Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät Beachten Sie vor der Installation und Inbetriebnahme die... -
Seite 7: Ethernet/Ip™ - Objektklassen, -Meldungen Und -Services
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und - Services Allgemeines Der Buskoppler bildet die Peripherie ab, die über den Lokalbus mit den Standard- oder Benutzer-definierten CIP-Objekten verbunden ist. -
Seite 8: Cip-Objektklassen
6/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services CIP-Objektklassen Das Modul unterstützt die folgenden CIP-Objektklassen: Klassen-Code Objekttyp auf Seite Identity object Router object Assembly object File object Configuration object Module object Diagnostics object... -
Seite 9: Identity Object (Klassen-Code 01 Hex )
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Identity object (Klassen-Code 01 Das „Identity object“ wird von allen Teilnehmern benötigt und stellt die Teilnehmer- ID und allgemeine Informationen über den Teilnehmer zur Verfügung. -
Seite 10: Services
8/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Attribut Name Zugriff Datentyp Wert Device status UINT Bit 0 Owned 0 = nicht belegt 1 = zugewiesen Bit 1 Reserved Bit 2 Configured... -
Seite 11: Router Object (Klassen-Code 02 Hex )
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Router object (Klassen-Code 02 Das „Router object“ stellt einen Nachrichtenverbindungspunkt zur Verfügung, über den ein Client einen Service zu jeder Objektklasse oder Instanz in einem phy- sikalischen Teilnehmer senden kann. -
Seite 12: Assembly Object (Klassen-Code 04 Hex )
10/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Assembly object (Klassen-Code 04 Das „Assembly object“ bindet Attribute mehrerer Objekte, damit Daten über eine einzige Verbindung zu oder von jedem Objekt gesendet oder empfangen werden können. -
Seite 13: File Object (Klassen-Code 37Hex)
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services File object (Klassen-Code 37 2.7.1 Klassenattribute Attri- Name Zugriff Datentyp Wert Class revision UINT Max instance number UINT Number of instances UINT Max class attribute... -
Seite 14: Instanz-Services
12/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Attri- Name Zugriff Datentyp Wert/ Beschreibung File save parame- BYTE ters File access rule Get/set USINT (1), siehe 2.7.5 auf Seite 13 0 = Zugriffsrechte = Read/write... -
Seite 15: Werte Der Klassen- Und Instanzattribute
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services 2.7.5 Werte der Klassen- und Instanzattribute Instance State Instance name Instance File name Version Invocation Type Encoded format method version Configuration file 1 config.svc... -
Seite 16: Configuration Object (Klassen-Code 64 Hex )
14/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Configuration object (Klassen-Code 64 Mit dem „Configuration object“ können Sie konfigurieren, welche Daten Sie bei jeder I/O-Verbindung haben möchten. Zusätzlich erhalten Sie über das Objekt Zu- griff auf Betriebsparameter, wie z. -
Seite 17: Services
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Attri- Name Zugriff Datentyp Wert/Anmerkung Description ARRAY_OF_BYTE (125 Byte) Unknown Installation location ARRAY_OF_BYTE (125 Byte) Unknown Contact UINT32 Boot loader version ARRAY_OF_BYTE (6 Byte) 1.10... -
Seite 18: Werte Der Instanzattribute
16/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services 2.8.4 Werte der Instanzattribute HW Diag Ctrl Rücksetzen des UL-Monitors. Eine Monitoring-Funktion überwacht die Einspei- sung der Logikspannung U . Das Verlassen des spezifizierten Spannungsbe- reichs wird im Diagnose-Objekt (67 ) im Klassen-Attribut 100 gemeldet. -
Seite 19: Module Object (Klassen-Code 66 Hex )
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Module object (Klassen-Code 66 Mit Hilfe des „Module object“ überwachen Sie die mit dem Buskoppler verbunde- nen S20-Module. 2.9.1 Klassenattribute Die Klassenattribute 100 und 101 bilden den aktuell geladenen Buskonfigurations- rahmen der angeschlossenen Teilnehmer ab. -
Seite 20: Werte Der Klassenattribute
18/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name Get_Attribute_Single nein nein Set_Attribute_Single Abb. 2-22 Module object - Verfügbare Services 2.9.3 Werte der Klassenattribute Config array DeviceType code (100) Der „DeviceType“... -
Seite 21: Diagnostics Object (Klassen-Code 67 Hex )
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services 2.10 Diagnostics object (Klassen-Code 67 Dieses Objekt wird im Folgenden auch Diagnose-Objekt genannt. 2.10.1 Klassenattribute Attribut Name Datentyp Zugriff Wert Revision UINT Max object instance UINT 0 ... - Seite 22 20/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Code (hex) Bedeutung 4000 Überspannung aktiv (Spannung ist oberhalb des spezifizierten Bereichs) Spannung in Ordnung 8000 Überspannungsstörung erkannt (über service 4C „Acknowledge_Over_Voltage“ quittieren) Keine Störung erkannt Abb.
-
Seite 23: Instanzattribute
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Fehleranzeigen Die Fehleranzeigen PF, BUS und CTRL melden einen Fehler, PW eine Warnung. Die Fehler, die mit BUS oder CTRL anzeigt werden, führen zu einer Busabschal- tung. -
Seite 24: Pdi Object (Klassen-Code 69 Hex )
22/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services 2.11 PDI object (Klassen-Code 69 Über das „PDI object“ erhalten Sie Zugriff auf die PDI-Objekte der S20-Module. Über eine Instanz des Objekts können Sie jeweils ein angeschlossenes Modul an- sprechen. -
Seite 25: Tcp/Ip Object (Klassen-Code: F5 Hex )
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services 2.12 TCP/IP object (Klassen-Code: F5 2.12.1 Klassenattribute Attribut Name Zugriff Datentyp Wert Revision UINT Max instance UINT Number of object instances UINT Abb. 2-34 TCP/IP object - Klassenattribute 2.12.2... -
Seite 26: Services
24/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services 2.12.3 Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name nein Get_Attribute_All Get_Attribute_Single nein Set_Attribute_Single Abb. 2-36 TCP/IP object - Verfügbare Services 2.12.4 Werte der Instanzattribute Status Aufruf Definition 0 ... - Seite 27 DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Last conflict detection (11) Beim Attribut „LastConflictDetected“ handelt es sich um ein Diagnoseattribut, das Informationen über den Zustand der ACD zum Zeitpunkt der Erkennung des letz- ten IP-Adressenkonflikts liefert.
-
Seite 28: Ethernet Link Object (Klassen-Code: F6 Hex )
26/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services 2.13 Ethernet link object (Klassen-Code: F6 2.13.1 Klassenattribute Attribut Name Zugriff Datentyp Wert Revision UINT Max instance UINT Number of object instan- UINT Max class identifier... -
Seite 29: Services
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services Attribut Name Zugriff Datentyp Beschreibung Interface control Get/set STRUC OF Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control bits WORD Interface control bits Bit 0 Auto-negotiation (set) - Seite 30 28/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services...
-
Seite 31: Pdi-Objekte
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte PDI-Objekte Zugriff auf PDI-Objekte PDI steht für Parameter, Diagnose und Informationen. Der PDI-Kanal wird neben dem Prozessdatenkanal im S20-System zur bedarfsorientierten, azyklischen Übertragung von Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstigen Informationen eingesetzt. -
Seite 32: Aufbau Des Erweiterten Zugriffsverfahrens (Ab Firmware-Version 1.20)
30/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte 3.1.2 Aufbau des erweiterten Zugriffsverfahrens (ab Firmware-Version 1.20) • Objektklasse 69 • Instanz: Slot-Nr. • Attribut: - • Service 4B : Read Objekt (mit vollem Zugriff auf den PDI-Header) •... - Seite 33 DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte Negative Antwort Name Datentyp Beschreibung Wertebereich Subslot USINT (1 Byte) Nr. des Subslots … FF Reserved USINT (1 Byte) Index UINT (2 Byte) PDI-Objekt Index aus Request 0000 … FFFF...
-
Seite 34: Aufbau Des Service Pdi_Write_Object
32/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte 3.1.4 Aufbau des Service PDI_Write_Object (4C Dieser Service wird zum Schreiben eines PDI-Objekts auf einem angeschlosse- nen S20-Teilnehmer verwendet. Service Request-Parameter Name Datentyp Beschreibung Wertebereich Subslot USINT (1 Byte) Nummer des Subslots ... - Seite 35 DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte 3.1.4.1 Beschreibung der Parameter Subslot Einen Subslot geben Sie an, wenn Sie auf ein Submodul (z. B. IO-Link) zugreifen möchten. Derzeit nicht verwendet (= 0). Index PDI-Objekt Siehe modulspezifisches Datenblatt.
-
Seite 36: Beispiele Für Den Einfachen Zugriff
34/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte Beispiele für den einfachen Zugriff 3.2.1 PDI-Objekt lesen Materialnummer des ersten Moduls lesen. Lese-Anforderung (Darstellung als CIP-Protokoll) Byte Inhalt (hex) Parameter Bedeutung Service Objekt lesen Path length Es folgen drei Parameter... -
Seite 37: Pdi-Objekt Schreiben
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte 3.2.2 PDI-Objekt schreiben Es sollen alle Prozessdatenkanäle des Moduls S20-AI-4-U parametriert werden. Das Modul ist im physikalischen Busaufbau das achte Modul. Die Parametrierung erfolgt über das Objekt ParaTable (0080... -
Seite 38: Negative Antwort
36/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte Antwort - Positive Antwort Byte Inhalt (hex) Parameter Bedeutung Service Antwort vom Dienst „Objekt lesen“ Reserved Füllbyte General status Keine Fehler Extended status size Länge des erweiterten Status - Negative Antwort... -
Seite 39: Beispiele Für Den Erweiterten Zugriff (Ab Firmware-Version 1.20)
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte Beispiele für den erweiterten Zugriff (ab Firmware-Version 1.20) 3.3.1 PDI-Objekt lesen Materialnummer des ersten Moduls lesen. Lese-Anforderung (Darstellung als CIP-Protokoll) Byte Inhalt (hex) Parameter Bedeutung Service Objekt Lesen Path length... - Seite 40 38/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte Antwort - Positive Antwort Byte Inhalt (hex) Parameter Bedeutung Service Objekt lesen Reserved Füllbyte General status Keine Fehler Extended status size Länge des erweiterten Status Data byte 0 Subslot...
-
Seite 41: Pdi-Objekt Schreiben
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte 3.3.2 PDI-Objekt schreiben Schreib-Anforderung (Darstellung als CIP-Protokoll) Byte Inhalt (hex) Parameter Bedeutung Service Objekt lesen Path length Es folgen drei Parameter Segment class ID Pfad zur Objektklasse Class ID... - Seite 42 40/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK PDI-Objekte Antwort - Positive Antwort Byte Inhalt (hex) Parameter Bedeutung Service Objekt Lesen Reserved Füllbyte General status Keine Fehler Extended status size Länge des erweiterten Status Data byte 0 Subslot...
-
Seite 43: Entsorgung
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Entsorgung Entsorgung Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind. - Seite 44 42/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Entsorgung...
-
Seite 45: Service Und Support
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch an Wochenenden und Feierta-... - Seite 46 44/46 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Service und Support...
- Seite 47 DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/46 IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK Notizen...
- Seite 48 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911377107 DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P...