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Bosch Rexroth AG
EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services
2.6
Assembly object (Klassen-Code 04
2.6.1
Klassenattribute
Attribut
Name
1
Revision
2
Max instance
6
Max class attribute
7
Max instance attribute
Abb. 2-10
Assembly object - Klassenattribute
2.6.2
Instanzattribute
Attribut
Name
3
Data
4
Size
Abb. 2-11
Assembly object - Instanzattribute (Instanz 110)
2.6.3
Services
Service-Code
dez
hex
14
0E
16
10
Abb. 2-12
Assembly object - Verfügbare Services
Das „Assembly object" bindet Attribute mehrerer Objekte, damit Daten über eine
einzige Verbindung zu oder von jedem Objekt gesendet oder empfangen werden
können.
Zugriff
Datentyp
Get
UINT
Get
UINT
Get
UINT
Get
UINT
Zugriff
Datentyp
Get, Set
ARRAY OF BYTE
Get
UINT
Attribute der Instanz 100
Die Instanz 100 wird genutzt, um die konsumierten I/O-Daten zu generieren.
Sie besteht aus einer variablen Anzahl an Ausgangsprozessdaten. Die Anzahl ist
abhängig vom Aufbau der Station.
Attribute der Instanz 110
Die Instanz 110 wird genutzt, um die produzierten I/O-Daten zu generieren.
Sie besteht aus einer variablen Anzahl an Eingangsprozessdaten. Die Anzahl ist
abhängig vom Aufbau der Station.
Klasse
Instanz
ja
ja
nein
ja
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
)
hex
Wert
2
102
7
4
Beschreibung
Prozessdaten
Anzahl der Bytes in Attribut 3
Service-Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
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