WIKA CS4S Betriebsanleitung Seite 83

9. Regelverhalten
9.2 PID Auto-Tuning
Um die idealen Werte für P, I, D und ARW automatisch zu ermitteln, erzeugt der Regler
Schwankungen im Regelkreis.
Wenn beim Ansteigen der Temperatur ein großer Unterschied zwischen Sollwert
und Istwert besteht
Es werden Schwankungen erzeugt, wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS-Wert
(hier z. B. 20 °C) niedriger ist als der Sollwert.
Temperatur 20 °C niedriger als der Sollwert
AT Startzeitpunkt
Wenn die Regelung stabil oder der Istwert im Bereich Sollwert ±20 °C (°F) ist
Es werden Schwankungen um den Sollwert erzeugt.
AT Startzeitpunkt
WIKA Betriebsanleitung Typ CS4S
Zeit 



Zeit



Bestimmung der PID-Parameter
Parameterbestimmung beendet
Regelung mit den durch Auto-Tuning
ermittelten Regelparametern
AT BIAS-Wert
Bestimmung der PID-Parameter
Parameterbestimmung beendet
Regelung mit den durch Auto-Tuning
ermittelten Regelparametern
D
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