Teach-Funktion; Aktivierung Der Teach-Funktion; Aktivierung Des Notfahrmodus (Bei Fehler Fahrpedal); Aktivierung Des Notfahrmodus (Bei Ep-Magnet-Fehler Hydromotor) - MECALAC AS210e Beschreibung

4.10

Teach-Funktion

4.10.1

Aktivierung der Teach-Funktion

Die Teachfunktion wird benötigt, um die Minimal- und Maximalwerte, nach einem Austausch eines Potentiometers,
in den Fahrantriebskontroller neu abzuspeichern.
HINWEIS
Der Motor des Gerätes muss unmittelbar vor dem Einteachen der Potentiometer in Betrieb gewesen sein,
um über die Bremsdruckspeicher ein Inchsignal zu erreichen. Es müssen alle drei relevanten
Potentiometer gleichzeitig abgeglichen werden, auch wenn nur einer davon ausgetauscht wurde
(Fahrpedal, Brems-Inchpedal und Potentiometer zur Geschwindigkeitsbegrenzung). Diese müssen sich
alle in Nullstellung (Minimalwert) befinden!
1. Zündung einschalten und den Taster für Teach-Funktion (4-15/12) gedrückt halten. Sobald das Steuergerät
hochgefahren ist, leuchtet die Fehlerlampe dauerhaft (4-8/3).
2. Wenn das Steuergerät hochgefahren ist (Fehlerlampe »4-8/3« leuchtet dauerhaft), Taster für Teach-Funktion
(4-15/12) loslassen.
3. Innerhalb der ersten 5 Sekunden nach Loslassen des Tasters für Teach-Funktion (4-15/12), bevor die
Fehlerlampe (4-8/3) erlischt erlischt und in den Blinkmodus wechselt, einen kurzen Schaltimpuls mit dem Taster
für Teach-Funktion (4-15/12) geben.
4. Die Teach-Funktion ist jetzt für das Abgleichen der Potentiometer aktiviert. Die Fehlerlampe (4-8/3) ist nun
im Blinkmodus und signalisiert, dass das Steuergerät zum Abgleich bereit ist.
5. Es müssen nun alle drei relevanten Potentiometer auf ihren Maximalwert abgeglichen werden, auch wenn nur
einer davon ausgetauscht wurde. Dazu Fahrpedal, Brems-Inchpedal und Potentiometer zur Geschwindigkeits-
begrenzung voll durchtreten bzw. gegen Rechtsanschlag drehen, dann wieder lösen bzw. rückstellen.
6. Drei kurze Schaltimpulse mit dem Taster für Teach-Funktion (4-15/12) geben, um die Werte in das Steuergerät
zu speichern und den Teachvorgang abzuschließen.
7. Alle Funktionen prüfen, ggf Prozedur wiederholen.
4.10.2

Aktivierung des Notfahrmodus (bei Fehler Fahrpedal)

1. Bei aktivem Fahrpedalfehler nach Erreichen des Fahrzeugstillstandes Fahrtrichtungsschalter (4-11/6)
einmalig in Neutralstellung bringen.
HINWEIS
Der Fahrzeugstillstand wird dann erkannt, wenn eine Hydromotordrehzahl kleiner 50 U/min erfasst
wird. Ab diesem Zeitpunkt kann ein per Parameter festgelegter Fahrpedal-Ersatzwert durch Betätigen
des Tasters für Teach-Funktion (4-15/12) aktiviert werden.
2. Fahrtrichtung (4-11/6) vorwählen und gleichzeitig Taster für Teach-Funktion (4-15/12) und Fahrpedal (4-7/3) betätigen.
HINWEIS
Die Fahrgeschwindigkeit beim Standardwert für den Fahrpedal-Ersatzwert (30%) beträgt
- in der Getriebestufe 1:
- in der Getriebestufe 2:
4.10.3

Aktivierung des Notfahrmodus (bei EP-Magnet-Fehler Hydromotor)

HINWEIS
Bei aktivem EP-Magnet-Fehler Hydromotor bleibt die Hydromotoransteuerung abgeschaltet und ein
eingeschränktes Fahren mit einer maximalen Pumpenansteuerung von 40% wird zugelassen. Die
tatsächliche Position des Hydromotors hängt von der Art des Fehlers sowie den hydraulisch-
mechanischen Rahmenbedingungen ab.
- Die Fahrgeschwindigkeit beträgt in der Ebene in der Getriebestufe 1 ca 4 km/h.
- Das Befahren von Steigungen ist nur stark eingeschränkt möglich.
S260/S261/S270/S271/Z260
ca. 1 km/h
ca. 6 km/h
Beschreibung 4
4-11