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IV/159
Bosch Rexroth AG
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8.1.6
Signalzuordnung zum Lage-Istwert................................................................................................. 112
8.2
EM - Geberemulation.......................................................................................................................... 114
8.2.1
Kabel............................................................................................................................................... 114
8.2.2
Inkrementalgeber-Emulation........................................................................................................... 114
Anschluss..................................................................................................................................... 114
Elektrische Daten......................................................................................................................... 115
8.2.3
Absolutgeber-Emulation (SSI-Format)............................................................................................ 116
Anschluss..................................................................................................................................... 116
Elektrische Daten......................................................................................................................... 116
Impulsdiagramm........................................................................................................................... 117
8.3
ET - Multi-Ethernet.............................................................................................................................. 118
8.3.1
Anzeigeelemente............................................................................................................................. 118
8.3.2
Port-LED.......................................................................................................................................... 119
EtherNet/IP................................................................................................................................... 119
EtherCAT...................................................................................................................................... 119
sercos III....................................................................................................................................... 119
PROFINET IO............................................................................................................................... 120
8.3.3
Diagnose-LED................................................................................................................................. 121
EtherNet/IP................................................................................................................................... 121
EtherCAT...................................................................................................................................... 122
sercos III....................................................................................................................................... 123
PROFINET IO............................................................................................................................... 125
8.4
PB - PROFIBUS................................................................................................................................. 126
8.5
CN - CANopen.................................................................................................................................... 127
8.6
Sx - Safe Motion, Safe Motion Bus..................................................................................................... 128
8.6.1
Anzeigeelemente............................................................................................................................. 128
8.7
Digitale Ein-/Ausgänge....................................................................................................................... 130
8.7.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 130
8.7.2
Digitale Eingänge............................................................................................................................ 130
Digitale Eingänge Typ A (Standard)............................................................................................. 130
Digitale Eingänge Typ B (Messtaster).......................................................................................... 131
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)...................................................................... 132
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik S-Optionen)...................................................................... 133
8.7.3
Digitale Ausgänge........................................................................................................................... 134
Digitale Ausgänge (Standard)...................................................................................................... 134
Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)..................................................................... 135
Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik S-Optionen)..................................................................... 136
8.8
Analoger Spannungseingang............................................................................................................. 138
8.9
Analoger Stromeingang...................................................................................................................... 139
8.10
Analoger Ausgang.............................................................................................................................. 140
8.11
Relaiskontakte.................................................................................................................................... 141
8.11.1
Relaiskontakt Typ 2......................................................................................................................... 141
9
Technische Daten - Sonstige..................................................................................... 143
9.1
Leistungsaufnahme............................................................................................................................ 143
9.1.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 143
DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P
IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02
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