Allgemeine Definitionen Zu Devicenet; Allgemeine Informationen - Siemens MICROMASTER 4 Betriebsanleitung

Ausgabe A1
2

Allgemeine Definitionen zu DeviceNet

Definition
DeviceNet ist ein internationaler, offener Feldbus-Standard der Open DeviceNet
Vendor Association (O.D.V.A.) und arbeitet mit der CAN-Technologie (Controller
Area Network, CAN), einem Broadcast-orientierten Kommunikationsprotokoll.
DeviceNet wurde von der CENELEC als Standard EN 50325 zugelassen.
Das eigentliche CAN-Datentelegramm besteht aus dem Protokoll-Header, der
CAN-Kennung, bis zu 8 Byte Nutzdaten und dem Protokoll-Trailer. Die von
DeviceNet eingesetzten Methoden lassen für Nutzdatenbereiche jede beliebige
angemessene Länge zu. Werden Daten benötigt, die länger als 8 Byte sind,
können die Daten mithilfe eines Fragmentierungsprotokolls als Telegrammserie
übertragen werden.

Allgemeine Informationen

Bei der Übertragung von Nutzdaten über DeviceNet wird zwischen Prozessdaten
(PZD) und Parameterdaten (PKW) unterschieden.
Der Prozessdatenbereich für die Umrichter MICROMASTER 4 besteht aus bis zu
10 Wörtern (je nach Modellnummer des MICROMASTER-4-Gerätes). In der Regel
werden für die Kommunikation mit dem Umrichter nur Prozessdaten verwendet.
Zur Kommunikation werden diese PZD-Daten gesendet und empfangen. Diese
Prozessdaten werden mithilfe eines DeviceNet-Verfahrens übertragen, das als
²Polling² bezeichnet wird, und bei dem Eingangs- und Ausgangsdaten
ausgetauscht werden.
Das DeviceNet-Optionsmodul gruppiert die 10 Wörter wie folgt:
(1) die ersten 4 PZD-Wörter in einer frei zuweisbaren (BICO) Form
(2) die ersten 6 PZD-Wörter in einer frei zuweisbaren (BICO) Form
(steht nicht für den Umrichter MICROMASTER 420 zur Verfügung)
(3) die ersten 8 PZD-Wörter in einer frei zuweisbaren (BICO) Form
(steht nicht für den Umrichter MICROMASTER 420 zur Verfügung)
(4) die ersten 10 PZD-Wörter in einer frei zuweisbaren (BICO) Form
(steht nicht für den Umrichter MICROMASTER 420 zur Verfügung)
Die PKW-Daten dienen - völlig unabhängig von den Prozessdaten - für den Zugriff
auf die Parameter. Sie werden in der Regel nicht von DeviceNet verwendet, da der
Umrichter mit den IBN-Tools DriveMonitor/STARTER oder anderen Hilfsmitteln
(BOP/AOP) in Betrieb genommen wird.
Wird das herstellerspezifische PKW-Objekt verwendet (das an späterer Stelle in
diesem Handbuch erläutert wird), dann besteht der PKW-Nutzdatenbereich aus:
(1) 2 Wörtern oder 4 Byte zum Lesen von Parameterwerten
(als "Get"-DeviceNet-Dienst bezeichnet)
(2) 4 Wörtern oder 8 Byte zum Ändern von Parameterwerten
(als "Set"-DeviceNet-Dienst bezeichnet)
(3) 3 Wörtern oder 6 Byte zum Ansprechen auf Parameterwerte
DeviceNet Optionsbaugruppe
6SE6400-5BC00-0AP0
Betriebsanleitung
2 Allgemeine Definitionen zu DeviceNet
11