REXROTH SYDFE1 Serie 2X Betriebsanleitung Seite 63

RD 30011-B/07.14 | SYDFE1 Serie 2X, 3X
Überwachung Ventilsollwert (J9)
Ventilabschaltung bei Fehler (J1)
Funktion Druckregler AUS bzw.
Master/Slave (J4)
Die Ansteuerelektronik VT 5041-3X beinhaltet eine Überwachungsfunktion, die
den Regelfehler auswertet. Im Normalfall wird die Regeldifferenz innerhalb
weniger 100 msec. vom System auf nahezu Null gebracht. Im Störfall kann dies
meist nicht erreicht werden.
Die Überwachung kontrolliert ständig den Ventilsollwert (= Regeldifferenz x
Reglerverstärkung; Messbuchse 5) und meldet einen Fehler, sobald der Betrag
länger als 1 Sekunde den Wert von 4 V überschreitet.
Um weiterhin funktionskompatibel zur Ansteuerelektronik der Serie 2X zu bleiben,
kann man diese Überwachung über einen Jumper (J9) deaktivieren.
Tabelle 13: Aktivierung/Deaktivierung der Überwachung des Ventilsollwerts
Überwachung Ventil-Sollwert
EIN
AUS
Werkseinstellung: Überwachung Ventilsollwert deaktiviert J9: OFF
Je nach Soll- und Istwerten kann die Überwachung bei ausgeschaltetem
Antriebsmotor auslösen. Dies geschieht, wenn die Sollwerte für Druck und/
oder Schwenkwinkel nicht den aktuellen Istwerten für Druck und
Schwenkwinkel angepasst sind und somit ein Ventilsollwert > 4 V (Betrag!)
daraus resultiert. Der Ventilsollwert kann an Messbuchse 5 der
Ansteuerelektronik gemessen werden.
Das Sicherheitskonzept der Ansteuerelektronik VT 5041-3X ist so ausgelegt, dass
mit Erkennung eines Fehlers Störmeldeausgänge diesen melden und gleichzeitig
die Ansteuerung des Pilotventils unterbrochen wird. Dadurch ist gewährleistet,
dass das Pilotventil in eine definierte Stellung fährt und die
Pumpe in den Nullhub schwenkt.
Die Abschaltung der Ventilendstufe kann bei der Ansteuerelektronik VT 5041-3X
per Jumper verhindert werden. Hierzu muss der Jumper J1 gesteckt werden.
Tabelle 14: Aktivierung/Deaktivierung der Ventiabschaltung
Ventilabschaltung bei Fehler
Aktiv
Inaktiv
Werkseinstellung: Ventilabschaltung aktiv; J1 nicht gesteckt
Achtung:
Wird die Abschaltung der Ventilendstufe deaktiviert, müssen im Störungsfall
von der übergeordneten Steuerung geeignete Maßnahmen (Freigabe für
VT 5041-3X wegnehmen, Pumpenmotor aus... ) ergriffen werden, um die
Sicherheit für Mensch und Maschine zu gewährleisten.
Diese Funktion steht nur bei der Version ohne Leistungsbegrenzung zur
Verfügung (VT 5041-3X/1... und VT 5041-3X/2...)!
Druckregler AUS
Für die Version des VT 5041-3X „ohne Leistungsbegrenzung" ist der Anschluss
18a als Schalteingang ausgeführt.
Durch Beschaltung dieses Eingangs mit +24 V kann der Druckregler der
Ansteuerelektronik ausgeschaltet werden. Auf diese Weise wird die DFE-
Regelung auf die Funktion der FE-Regelung reduziert. Hierzu ist es nicht
notwendig, an der Regelelektronik Drucksoll- und -istwert anzuschließen.
Diese Funktion kann aber auch dazu benutzt werden, um von der übergeordneten
Steuerung nur für bestimmte Zeitintervalle innerhalb eines Maschinenzyklus den
Druckregler der VT 5041-3X bewusst zu deaktivieren.
Bosch Rexroth AG
Jumper J9
ON
OFF
eigenversorgte
Jumper J1
OFF
ON
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Inbetriebnahme