Anschluss Für Internes Handrad (X82) - Bosch Rexroth VAM 10.1 Projektierung

VAM 10.1 / VAM 40.1
7.7 Anschluss für internes Handrad (X82)
DOK-SUPPL*-VAM*10/40**-PR02-DE-P
Handradversorgung
Stromaufnahme Handrad
Max. Kabellänge
Kabeltype
Eingänge
Referenzgerät
Abb. 7-12: Kenndaten der Handradschnittstelle
Der Anschluss X82 für das interne Handrad befindet sich auf der Logik-
Leiterplatte.
Der Zählerstand des Handrades wird der Mastersteuerung über
PROFIBUS DP mitgeteilt.
Hinweis: Die Konfiguration des Moduls und die Adresszuordnung ist in
Kapitel 8, "Inbetriebnahme" beschrieben.
Steckerbelegung (6-poliger Weidmüller-Stecker im
Raster 3,5)
Stecker Pin Signal Bedeutung
X82 1 +5 V +5 VDC +/-5 % Handradversorgung (+)
2 A Handrad A-Kanal
3 B Handrad B-Kanal
4 GND 0-V-Handradversorgung (-)
5 /A Handrad A-Kanal invertiert
6 /B Handrad B-Kanal invertiert
Abb. 7-13: Steckerbelegung X81
Referenzgerät
Schnittstellen
5 V DC +/- 5 %
200 mA max.
Ca. 5 m (abhängig vom Handrad)
Twisted pair, einzeln geschirmt
12 x 24-V-Eingang (für Schalter /
Taster des Handbediengeräts)
HBA 072910, Fa. Euchner
100 Pulse / Umdrehung; max. 300/min
Inkrementales Handrad IHE, Fa. Jakob
100 Pulse / Umdrehung; max. 300/min
Stromaufnahme 100 mA
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