coatmaster Inline/Atline
6 Fernsteuerung
Dieses Kapitel beschreibt den Betrieb des coatmaster mit einem Gerät, das per Ethernet mit dem
coatmaster verbunden ist. Dies kann beispielsweise ein SPS-Gerät (z. B. Siemens S7) oder ein Rechner
sein, auf dem Drittanbieter-Software läuft. Die coatmaster Betriebssystem-Software verwendet ein
Fernsteuerungsprotokoll zur Steuerung des coatmasters.
Der coatmaster wird mit Befehlen bedient, die vom Gerät an den coatmaster gesendet werden. Die
Befehlsantwort wird vom coatmaster an das Gerät zurückgesendet. Der coatmaster dient als Server
für den Betrieb über Fernsteuerung. Das Gerät fungiert als Client.
Zur Fernsteuerung des coatmasters kann entweder eine TCP/IP- oder eine HTTP-basierte Schnitt-
stelle verwendet werden.
Um die TCP/IP-Schnittstelle zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor:
Befehle und Befehlsantworten für die TCP/IP-Schnittstelle sind in Kapitel 6.1 aufgeführt.
Um die HTTP-Schnittstelle zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor:
Befehle und Befehlsantworten für die TCP/IP-Schnittstelle und ihre Ergebnisse sind in Kapitel 6.1.15
aufgeführt.
6.1 TCP/IP
Die Befehle und Befehlsantworten werden als ASCII-Textzeilen übertragen. Sobald ein Befehl verar-
beitet wurde, wird die TCP/IP Verbindung vom coatmaster-Server getrennt, damit die Leitung für den
eventuellen Zugriff eines anderen Clients wieder frei ist Die Verbindung muss für den nächsten Be-
fehl wieder neu aufgebaut werden.
Codebeispiele, die das TCP/IP-Protokoll verwenden, sind unter dem folgenden Link verfügbar:
https://coatmaster.com/en/integratoren.html
Wichtiger Hinweis für die Benutzer einer Siemens SIMATIC S7 SPS:
Bei dieser Steuerung gibt es zwei verschiedene Typen, die sich bei einer Ethernet-Verbindung unter-
schiedlich verhalten – Typ PN/DP und Typ DP.
Typ PN/ DP: Bei diesem Typ ist das Ethernet in die CPU integriert. Der Aufbau und das Trennen der
Ethernet-Verbindung erfolgt automatisch und erfordert keine besonderen Befehle in der Software.
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