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3.3.6.5 Digitale Ein- und Ausgänge
3.3.6.5.1 Allgemeine Informationen
Technische Daten
Informationen zu den digitalen Ein- und Ausgängen siehe
Power Panel T50 mobile.
Namensgebung
Information:
Es gilt zu beachten, dass die Nummerierung der OPC UA Datenpunkte bei 0 beginnt und bei Verwen-
dung im Automation Studio bei 1.
Bedienung (OPC UA)
Die digitalen Ein- und Ausgänge sind per OPC UA asynchron über Ethernet auslesbar (siehe
Seite
96).
Bedienung (Automation Studio)
Um die digitalen Ein- und Ausgänge im Automation Studio nutzen zu können, muss das passende Upgrade von
der B&R Homepage (www.br-automation.com) heruntergeladen und installiert werden. Die Bedienung erfolgt nach
passender Konfiguration mittels OPC UA Treiber im Hintergrund. Der Treiber arbeitet mit einer Sampling-Rate von
100 ms für die LEDs und 200 ms für alle anderen OPC UA Datenpunkte. Dies bedeutet, dass alle 200 ms mittels
OPC UA der Status der digitalen Eingänge asynchron ausgelesen und an die Steuerung weitergegeben wird.
Information:
Das Auslesen über Ethernet wird in der verfügbaren Restzeit/Leerlaufzeit/Idle-Time der Steuerung ab-
gearbeitet. Dies bedeutet mögliche Verzögerungen bei hoher CPU-Auslastung und/oder hohem Ether-
net-Traffic.
3.3.6.5.2 Digitale Eingänge
Namensgebung
DigitalInput01
DigitalInput02
DigitalInput03
DigitalInput04
DigitalInput05
DigitalInput06
DigitalInput07
DigitalInput08
Edgecounter01
Edgecounter02
Edgecounter03
Edgecounter04
Edgecounter05
Edgecounter06
Edgecounter07
Edgecounter08
3.3.6.5.3 Digitale Ausgänge
Quittieren eines Errors
Wenn der Ausgangstreiber eingeschaltet ist und das Readback über eine Dauer von 500 ms keine Spannung
am Ausgang erkennt, wird der betroffene Kanal in den Error-Zustand versetzt (Ausgabe per ErrorDO[##]). Erst
nachdem der Error-Zustand quittiert wurde (mittels positiver Flanke an ErrorClearDO[##]) kann der Kanal wieder
eingeschalten werden.
Da der Treiber sich nur alle 200 ms einen Wert ansieht und entsprechend nur auf Änderungen reagiert, muss bei
der Quittierung von Fehlern (Error) folgendes beachtet werden:
Power Panel T50 mobile Anwenderhandbuch V1.01
"Technische Daten" auf Seite
Datentyp
BOOL (read only)
UINT(16) (read only)
Systemübersicht
19, unter dem jeweiligen
" ProcessData" auf
Beschreibung
Eingangszustand digitaler Eingang
Laufender Zähler der positiven Flanken-Events; star-
tet bei Überlauf wieder bei 0
15
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