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Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions Getriebemotoren Servo-Planeten-Getriebemotor g7xx-P und g8xx-P / MCS Servo-Kegelrad-Getriebemotor g7xx-B und g8xx-B / MCS Geared motors g7xx-P and g8xx-P/MCS planetary geared servo motor g7xx-B and g8xx-B/MCS bevel geared servo motor...
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Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions DE - Servo-Planeten-Getriebemotor g7xx-P und g8xx-P / MCS Servo-Kegelrad-Getriebemotor g7xx-B und g8xx-B / MCS EN - g7xx-P and g8xx-P/MCS planetary geared servo motor g7xx-B and g8xx-B/MCS bevel geared servo motor...
• Alle Personen, die an und mit den Antrieben arbeiten, müssen bei ihren Arbeiten die Dokumentation ver- fügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. • Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet: www.Lenze.com à Downloads...
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen ver- wendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...
Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften. Beachten Sie die spezifischen Sicherheitshinweise in den anderen Abschnitten! Grundlegende Sicherheitshinweise GEFAHR!
Sicherheitshinweise Handhabung Bestimmungsgemäße Verwendung • Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentation genannten Einsatzbedingungen und Leistungs- grenzen betrieben werden. • Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie. • Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie. •...
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/Anlage berück- sichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche...
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Bremsen dürfen nicht als Betriebsbremsen verwendet werden. Bei Veränderungen gegenüber Normalbetrieb, z. B. erhöhte Temperaturen, Geräusche oder Schwingungen, die Ursache ermitteln. 4Diagnose und Störungsbeseitigung ^ 30 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst.
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Sicherheitshinweise Restgefahren Getriebeschutz HINWEIS Sachschäden durch zu hohe Drehmomente Zu hohe Drehmomente können einen Bruch der Getriebewelle verursachen. ▶ Nicht die auf dem Typenschild angegebenen maximalen Drehmomente überschreiten.
Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcodes Produktcode Planetengetriebe g7□0 Beispiel 113 M Portfoliosegment Getriebe Produkt Produkttyp Produktgeneration Produktart Kegelradgetriebe Planetengetriebe Drehmoment 44 Nm (Beispiele) 97 Nm 130 Nm 195 Nm Bauweise Getriebemotor Getriebe Abtriebswelle Abtriebswelle mit Passfeder Glatte Abtriebswelle Flanschabtriebswelle mit Passstiftboh‐ rung Gehäuseart Ohne Fuß...
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Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Planetengetriebe g8□0 Beispiel 040 M Portfoliosegment Getriebe Produkt Produkttyp Produktgeneration Produktart Kegelradgetriebe Planetengetriebe Drehmoment 40 Nm (Beispiele) 80 Nm 130 Nm 300 Nm 1000 Nm 1800 Nm Bauweise Getriebemotor Getriebe Abtriebswelle Abtriebswelle mit Passfeder Glatte Abtriebswelle Verzahnte Abtriebswelle Flansch-Abtriebswelle...
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Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Servo-Synchronmotor MCS Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Motor Kompaktservomotoren Ausführung Synchron Motorgröße Quadratmaß 62 mm Quadratmaß 89 mm Quadratmaß 116 mm Quadratmaß 142 mm Quadratmaß 192 mm Baulänge Bemessungsdrehzahl r/min x 100 Umrichter-Netzanschlussspannung 3 x 230 V, IP54/IP65 3 x 400 V, IP54/IP65 Rückführung SinCos-Absolutwertgeber single-turn,...
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Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Rückführungen Beispiel 1024 Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit Kommutierungssignal Absolutwertgeber Singleturn Absolutwertgeber Multitum Zahl 2-pol Resolver für Servomotoren 2-pol Resolver für Drehstrommotoren Polpaarzahl für Resolver Schritt‐ oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 Versorgungsspannung...
Dokumentation entnehmen. • Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke und Kunst- stoffe angreifen. • Lenze bietet einen speziellen Oberflächen‐ und Korrosionsschutz. Transport Die Transportgewichte entnehmen Sie den Lieferpapieren! Die an das Getriebe angebauten Motoren sind teilweise mit Tragösen ausgestattet. Diese sind nur für die Montage/Demontage des Motors an das Getriebe bestimmt und dürfen nicht für den kom-...
Mechanische Installation Montage Aufstellung Beachten Sie bei der Aufstellung: • Die Montageflächen müssen eben, verwindungssteif und schwingungsfrei sein. • Die Montageflächen müssen geeignet sein, die im Betrieb auftretenden Kräfte und Momente aufzuneh- men. • Für ungehinderte Belüftung sorgen. • Bei Ausführungen mit Lüfter einen Mindestabstand 10 % vom Außendurchmesser der Lüfterhaube in Ansaugrichtung einhalten.
Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie bei Motoren mit Klemmenkasten im Klem- menkasten. Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie bei Motoren mit Steckverbinder im beigefüg- ten Anschlussplan. Die Hinweise für die EMV-gerechte Verdrahtung finden Sie ausführlich beschrieben in den Projektie‐ rungshandbüchern der Lenze-Umrichter.
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Schaltungshinweise, Angaben auf dem Typenschild und Anschluss-Schema im Klemmenkasten beachten. Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrechterhalten wird: • Keine abstehenden Drahtenden • Zugeordnete Leitungsendbestückung verwenden •...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Position der Anschlüsse Position Bedeutung Leistungsanschluss Bremsenanschluss Rückführungsanschluss Anschluss Temperaturüberwachung PE-Anschluss Großflächige Schirmauflagefläche. Anschluss Leistung Kontakt Bezeichnung Bedeutung Schutzleiter Motorwicklung Strang U Motorwicklung Strang V Motorwicklung Strang W Anschluss Bremse DC Kontakt Bezeichnung Bedeutung Bremse + Bremse -...
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M40 8-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Nicht belegt Nicht belegt Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Transformatorwicklungen...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M23 SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Kontakt Bezeichnung Bedeutung -Sensor -Sensor Code 0° Nicht belegt Nicht belegt 0-V-Sensor 0-V-Sensor Temperaturüberwachung: KTY/PT1000 + UB Versorgung + Takt Takt EnDat‐Schnittstelle Takt¯ Takt EnDat‐Schnittstelle invers Masse Schirm Gehäuseschirm des Gebers Spur B B¯...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN 1. Die Orientierungshilfe (Pos. 1) gegenüberlegen. 2. Die Steckverbinder zusammenstecken. 3. Die Überwurfmutter des Steckverbinders handfest anziehen.
Inbetriebnahme Funktionsprüfung Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten • Ist der Antrieb äußerlich unbeschädigt? • Ist die mechanische Befestigung in Ordnung? • Ist der elektrische Anschluss in Ordnung? • Sind die umlaufenden Teile und die Oberflächen, die hohe Temperaturen erreichen können, vor Berüh- rung geschützt? •...
110 °C Bemessungsbetriebsart (S1 bis S8 IEC/EN Bemessungsbetriebsart den vorgeschrie- 60034-1) überschritten benen Betriebsbedingungen anpassen. Bestimmung des richtigen Antriebs durch Fachmann oder Lenze Kundendienst Zuleitung hat Wackelkontakt (zeitweiliger Wackelkontakt beheben Einphasenlauf!) Sicherung ist durchgebrannt (Einphasen- Sicherung erneuern lauf!) Überlastung des Antriebs...
Lagerung Lagerung Lagerung bis zu einem Jahr: • Möglichst in der Herstellerverpackung • In trockener, schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosphäre • Vor Staub und Stößen schützen • Klimatische Bedingungen gemäß den technischen Daten einhalten - Siehe Projektierungshandbuch...
Unsachgemäße Arbeiten an der Rückführung des Motors können zum Verlust der Sicherheitsfunktionen füh- ren und Schäden am Produkt und Verletzungen verursachen. ▶ Die Reparatur oder den Austausch der Rückführung nur durch den Lenze-Service oder durch bevollmäch- tigtes Fachpersonal durchführen lassen.
Reparatur Reparatur Wir empfehlen, alle Reparaturen vom Lenze-Service durchführen zu lassen. Falls beim Betrieb des Antriebssystems Störungen auftreten: • Überprüfen Sie die möglichen Störungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und Störungsbeseiti‐ gung ^ 30 • Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verständigen Sie den...
Entsorgung Entsorgung Die Produkte enthalten wiederverwertbare Rohstoffe. Tragen Sie zum Umweltschutz bei, indem Sie wert- volle Rohstoffe in die Wiederverwertung geben. Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Was? Material Wohin? Paletten Holz Rückgabe an Hersteller, Spediteur oder Wert- stofferfassungssystem Verpackungsmaterial Papier, Karton, Pappe Wertstofferfassungssystem Kunststoffe...
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Contents Contents About this document Document description Further documents Notations and conventions Safety instructions Basic safety instructions Application as directed Foreseeable misuse Handling Residual hazards Product information Identification of the products Nameplates Product codes Mechanical installation Important notes Transport Preparation Installation Mounting positions Ventilation...
• The documentation must always be complete and in a perfectly readable state. Further documents Information and tools with regard to the Lenze products can be found on the Internet: www.Lenze.com à Downloads...
About this document Notations and conventions Notations and conventions Conventions are used in this document to distinguish between different types of information. Numeric notation Decimal separator Point Generally shown as a decimal point. Example: 1 234.56 Warnings UL Warnings Are used in English and French. UR warnings Text Engineering Tools...
The procedural notes and circuit details described are only proposals. It is up to the user to check whether they can be adapted to the particular applications. Lenze does not take any responsibility for the suitability of the procedures and circuit proposals described.
Safety instructions Handling Application as directed • The product must only be actuated under the operating conditions and power limits specified in this documentation. • The product meets the protection requirements of 2014/35/EU: Low-Voltage Directive. • The product is not classed as a machine under 2006/42/EU: Machinery Directive. •...
Safety instructions Residual hazards Residual hazards Even if notes given are taken into consideration and protective measures are implemented, the occurrence of residual risks cannot be fully prevented. The user must take the residual hazards mentioned into consideration in the risk assessment for his/her machine/system.
Brakes must not be used as service brakes. If deviations from normal operation occur, e.g. increased temperature, noise or vibration, determine the cause. 4Diagnostics and fault elimination ^ 61 If the fault cannot be remedied using one of the measures listed, please contact the Lenze aftersales service.
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Safety instructions Residual hazards Gearbox protection NOTICE Damage to property due to excessively high torques Excessively high torques can fracture the gearbox shaft. ▶ Do not exceed the maximum torques specified on the nameplate.
Product information Nameplates Product information Identification of the products Nameplates The nameplate is attached to the motor. 10.1 10.2 10.3 10.4 11.1 11.2 11.3 12.1 12.2 12.3 Pos. Contents Pos. Contents Manufacturer/production location Encoder type designation Motor type/standard Brake data Gearbox type 10.1 Brake type...
Product information Identification of the products Product codes Product codes Planetary gearbox product code g7□0 Example 113 M Portfolio segment Gearbox Product Product type Product generation Product type Bevel gearbox Planetary gearbox torque 44 Nm (Examples) 97 Nm 130 Nm 195 Nm Type of construction Geared motor...
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Product information Identification of the products Product codes Planetary gearbox product code g8□0 Example 040 M Portfolio segment Gearbox Product Product type Product generation Product type Bevel gearbox Planetary gearbox torque 40 Nm (Examples) 80 Nm 130 Nm 300 Nm 1000 Nm 1800 Nm Type of construction...
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Product information Identification of the products Product codes Synchronous servo motor product code MCS Meaning Variant Product code Product family Motor Type Compact servo motors Type synchronous Motor size Square dimension 62 mm Square dimension 89 mm Square dimension 116 mm Square dimension 142 mm Square dimension 192 mm Overall length...
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Product information Identification of the products Product codes Product code feedbacks Example 1024 Meaning Variant Product code Product family Resolver Resolver for safety function Incremental encoder Incremental encoder with commutation signal Singleturn absolute value encoder Multitum absolute value encoder Number 2-pole resolver for servo motors 2-pole resolver for three-phase AC motors Number of pole pairs for resolvers...
• Ambient media − especially chemically aggressive ones − may damage shaft sealing rings, lacquers and plastics. • Lenze offers special surface and corrosion protection in this case. Transport The transport weights can be found in the shipping documents! The motors mounted on the gearbox are sometimes equipped with ears.
Mechanical installation Mounting Installation Please observe the following during installation: • The mounting surfaces must be plane, torsionally rigid and free from vibrations. • The mounting areas must be suited to absorb the forces and torques generated during operation. • Ensure an unhindered ventilation. •...
In the case of motors with connectors, the notes for the electrical connection can be found on the enclosed connection diagram. For a detailed description of how to ensure EMC-compliant wiring, please refer to the project planning documents for the Lenze inverters.
Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Motor connection Connection via terminal box Observe the notes on wiring, data on the nameplate, and the connection diagram in the terminal box. The connection must ensure a continuous and safe electrical supply: •...
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Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Cable glands The bore holes for the cable glands M25, M20 and M32 are located on both sides and closed. They can be opened according to need. Motor MCS09 MCS14L15 MCS14L32 MCS12 MCS14P14 MCS14P32 MCS14H...
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Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Position of the connections Position Meaning Power connection Brake connection Feedback connection Connection of temperature monitoring PE connection Large area shield contact. Power connection Contact Name Meaning PE conductor Motor winding phase U Motor winding phase V Motor winding phase W DC brake connection...
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Electrical installation Motor connection Connection via terminal box Feedback connection Resolver Contact Name Meaning +Ref Transformer windings (reference windings) -Ref Power supply: electronic nameplate +VCC ETS (Only for model with electronic nameplate ETS) +COS Cosine stator winding -COS +SIN Sine stator winding -SIN Not assigned Incremental encoder...
Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Connection via ICN connector Position of the connections Position Meaning Position Meaning ICN-M23 connector, 6-pole ICN-M23 connector, hybrid ICN-M40 connector, 8-pole • Power connection • Power connection • Brake connection • Brake connection •...
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Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector Power and brake connection ICN-M23 connector for motor: MCS06 MCS09 MCS12 MCS14D1 MCS14D1 MCS14D3 MCS14D3 MCS14H1 MCS14H1 MCS14H3 MCS14L14 MCS14L15 MCS14P11 MCS14P14 MCS19F12 MCS19F14 MCS19J14 MCS19P14 ICN-M23 connector assignment 6-pin Contact Name Meaning DC +/AC holding brake DC -/AC holding brake...
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Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector ICN-M40 connector assignment 8-pole Contact Name Meaning Not assigned Not assigned Holding brake + Holding brake - PE conductor Power phase U Power phase V Power phase W Feedback and temperature monitoring connection ICN-M23 connector assignment Resolvers Contact...
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Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector ICN-M23 connector assignment SinCos absolute value encoder with EnDat interface Contact Designation Meaning sensor sensor Code 0° Not assigned Not assigned 0 V sensor 0 V sensor Temperature monitoring: KTY/PT1000 + UB Supply + Cycle EnDat interface cycle...
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Electrical installation Motor connection Connection via ICN connector 1. Position the guides (no. 1) so that they are facing each other. 2. Plug the connectors into one another. 3. Tighten the box nut of the connector so that it is hand‐tight.
Commissioning Functional test Commissioning Before initial switch-on • That the drive does not show any visible signs of damage. • Is the mechanical fixing o.k.? • Is the electrical connection ok? • Are all rotating parts and surfaces that may become hot protected against contact? •...
Diagnostics and fault elimination If faults occur during the operation of the drive, the table below helps you to identify the causes. If it is not possible to remedy the fault using the measures listed, please contact the Lenze service department. Error...
Storage Storage Storage up to one year: • If possible, in the manufacturer's packaging • In dry, low‐vibration environment without aggressive atmosphere • Protect against dust and impacts • Observe the climatic conditions according to the technical data - Siehe Projektierungshandbuch...
If work on the motor feedback system is carried out improperly, it can lead to the loss of the safety functions, damage the product, and cause injuries. ▶ The feedback system is only to be repaired or replaced by the Lenze Service department or by authorized and qualified personnel.
If faults occur during the actuation of the drive system: • First check the possible causes of malfunction according to the 4Diagnostics and fault elimination ^ 61 • If the fault cannot be remedied using one of the measures listed, contact the Lenze Service department.
Disposal Disposal The products contain recyclable raw materials. Help protect the environment by recycling valuable raw materials. Please observe the current national regulations! What? Material Where? Pallets Wood Return to manufacturer, freight forwarder or reusable materials collection system Packaging material Paper, cardboard, pasteboard Reusable materials collection system Plastics...