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Montage- und Einschaltanleitung DE Getriebemotoren Servo-Planeten-Getriebemotor g7xx-P und g8xx-P / MCS Servo-Kegelrad-Planeten-Getriebemotor g7xx-B und g8xx-B / MCS...
Dokumentation verfügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten. Die Dokumentation muss immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. • Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: www.Lenze.com à Downloads...
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Engineering Tools...
Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitshinweise missachten, kann dies zu schwe- ren Personenschäden und Sachschäden führen! Das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden. • Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen. • Das Produkt niemals technisch verändern. •...
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produkt Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung! Gefährliche elektrische Spannung: Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit...
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Sicherheitshinweise Restgefahren Getriebeschutz Zu hohe Drehmomente führen zur Beschädigung des Getriebes. • Die auf dem Typenschild angegebenen Abtriebsdrehmomente nicht überschreiten. Zu hohe Antriebsdrehzahlen führen zu erhöhten Temperaturen. • Die auf dem Typenschild angegebenen Antriebsdrehzahlen nicht überschreiten. Zu hohe Querkräfte auf die Getriebewelle vermeiden. •...
Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcodes Produktcode Planetengetriebe und Kegelrad-Planetengetriebe g7□0 Beispiel Portfoliosegment Getriebe Produkt Produkttyp Produktgeneration Produktart Kegelrad-Planetengetriebe Planetengetriebe Drehmoment 44 Nm (Beispiele) 97 Nm 130 Nm 195 Nm Bauweise Getriebemotor Getriebe Abtriebswelle Abtriebswelle mit Passfeder Glatte Abtriebswelle Flanschabtriebswelle mit Pass- stiftbohrung Gehäuseart Ohne Fuß...
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Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Planetengetriebe und Kegelrad-Planetengetriebe g8□0 Beispiel Portfoliosegment Getriebe Produkt Produkttyp Produktgeneration Produktart Kegelrad-Planetengetriebe Planetengetriebe Drehmoment 40 Nm (Beispiele) 80 Nm 130 Nm 300 Nm 1000 Nm 1800 Nm Bauweise Getriebemotor Getriebe Abtriebswelle Abtriebswelle mit Passfeder Glatte Abtriebswelle Verzahnte Abtriebswelle Flansch-Abtriebswelle...
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Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Servo-Synchronmotor MCS Beispiel Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Motor Kompaktservomotoren Ausführung Synchron Motorgröße Quadratmaß 62 mm Quadratmaß 89 mm Quadratmaß 116 mm Quadratmaß 142 mm Quadratmaß 192 mm Baulänge Bemessungsdrehzahl r/min x 100 Netzanschluss Umrichter 3 x 230 V 3 x 400 V Rückführung...
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Produktinformation Identifizierung der Produkte Produktcodes Produktcode Rückführungen Beispiel 1024 Bedeutung Variante Produktcode Produktfamilie Resolver Resolver für Sicherheitsfunktion Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit Kommutierungssig- Absolutwertgeber, single-turn Absolutwertgeber, multi-turn Zahl 2-pol. Resolver für Servomotoren 2-pol. Resolver für Drehstrommotoren Polpaarzahl für Resolver Bit, Schritt- oder Strichzahl je Umdrehung 1024 2048 Versorgungsspannung...
Transport Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen. • Auf sicher montierte Bauteile kontrollieren. Lose Bauteile sichern oder entfernen. • Nur sicher angebrachte Transporthilfen einsetzen (z. B. Ringschrauben oder Tragbleche). • Beim Transport keine Bauelemente beschädigen. • Elektrostatische Entladungen an elektronischen Bauelementen und Kontakten verhindern. •...
Lagerung Lagerung Lagerung bis zu einem Jahr: Klimatische Bedingungen gemäß den technischen Daten einhalten • 4Umweltbedingungen ^ 36 In trockener, schwingungsarmer Umgebung (V < 0.2 mm/s) ohne aggressive Atmosphäre • im Innenraum lagern Vor Staub, Stößen und Sonnenlicht schützen • Temperaturwechsel mit Kondensatbildung vermeiden •...
• schild und dieser Dokumentation entnehmen. Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Lenze bietet einen speziellen Oberflächen- und Korrosionsschutz. • Vorbereitung Wellendichtringe vor dem Kontakt mit Lösungsmitteln schützen. • Schutzkappen von den Wellen entfernen.
Mechanische Installation Montage Montage Übertragungselemente Nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- oder abziehen. • Zum Aufziehen die Zentrierbohrung in der Welle verwenden. • Stöße und Schläge vermeiden. • Bei Riementrieb den Riemen nach Herstellerangaben kontrolliert spannen. • Auf verspannungsfreie Montage achten. •...
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Mechanische Installation Montage 1. Maschinenwelle prüfen Durchmesser in Passungstoleranz h6 Werkstoff Streckgrenze Re ≥ 360 MPa E−Modul ca. 210000 MPa Oberflächenrauhigkeit R ≤ 15 µm Rundlauf (gegen unnötige Zusatzkräfte durch Verspannung) 2. Kontaktflächen der Hohlwellenbohrung und Maschinenwelle gründlich reinigen und ent- fetten.
Reduzierung der Zwischenkreisspannung (Einsatzschwelle der Brems−Chopper−Spannung) • Einsatz von Filtern, Drosseln • Einsatz von speziellen Motorleitungen • Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie in der beigefügten Mon- tageanleitung. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist in der Dokumentation der Lenze-Umrichter ausführlich beschrieben.
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Schaltungshinweise, Angaben auf dem Typenschild und Anschluss-Schema im Klemmenkasten beachten. Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrecht- erhalten wird: Keine abstehenden Drahtenden • Zugeordnete Leitungsendbestückung verwenden •...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Position der Anschlüsse Position Bedeutung Leistungsanschluss Bremsenanschluss Rückführungsanschluss Anschluss Temperaturüberwachung PE-Anschluss Großflächige Schirmauflagefläche. Klemmenkasten Leistung Kontakt Bezeichnung Bedeutung Motorwicklung Strang Schutzleiter Klemmenkasten Bremse DC Kontakt Bezeichnung Bedeutung Bremse + Bremse - Klemmenkasten Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Klemmenkasten Klemmenkasten SinCos-Absolutwertgeber mit Hiperface Kontakt Bezeichnung Bedeutung + UB Versorgung + Masse Spur A/+COS A¯ Spur A invers/-COS Spur B/+SIN B¯ Spur B invers/-SIN Nullspur/+RS485 Z¯ Nullspur invers/-RS485 Schirm Inkrementalgeber Klemmenkasten SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat Kontakt Bezeichnung Bedeutung...
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss über Steckverbinder ICN Position der Anschlüsse Standardanschluss Einkabeltechnologie (OCT) Position Bedeutung Position Bedeutung Steckverbinder ICN-M23 6-polig Für Einkabeltechnologie (OCT) Steckverbinder ICN-M40 8-polig Steckverbinder ICN-M23 Hybrid • Leistungsanschluss Steckverbinder ICN-M40 Hybrid • Bremsenanschluss •...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Standardanschluss Anschluss Leistung und Bremse Steckerbelegung ICN-M23 6-polig ICN M23 6-polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung Schutzleiter Bremse DC +/AC Bremse DC -/AC Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Steckerbelegung ICN-M40 8-polig ICN M40 8-polig Kontakt Bezeichnung...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Resolver Code 0° ICN M23 für Resolver Kontakt Bezeichnung Bedeutung +Ref Transformatorwicklungen -Ref Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild (Nur bei Motoren und Umrich- +VCC ETS tern, die diese Funktion unterstützen) +COS Ständerwicklungen Cosinus -COS...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M23 SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Code 0° ICN M23 SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat Kontakt Bezeichnung Bedeutung UP Sensor Up Sensor Nicht belegt Nicht belegt 0 V Sensor 0 V Sensor Temperaturfühler PT1000/KTY Temperaturfühler PT1000/KTY Versorgung + Takt Takt EnDat-Schnittstelle...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Einkabeltechnologie (OCT) Anschluss Leistung, Bremse, Rückführung und Temperaturüberwachung Steckerbelegung ICN-M23 Hybrid Für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber ICN M23 Hybrid für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber Kontakt Bezeichnung Bedeutung Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Haltebremse + Haltebremse -...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M40 Hybrid Für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber DSL1 DSL2 ICN M40 Hybrid für Einkabeltechnologie (OCT) mit digitalem Absolutwertgeber Kontakt Bezeichnung Bedeutung Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Haltebremse + Haltebremse - Nicht belegt DSL1...
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Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Montage Steckverbinder ICN HINWEIS Spannungsführende Leitungen! Zerstörung des Steckverbinders möglich. ▶ Steckverbinder niemals unter Spannung ziehen! ▶ Vor dem Abziehen den Umrichter sperren! HINWEIS Verlust der Schutzart durch falsche Montage! Funktionsstörung möglich. ▶ Steckverbinder ICN mit Schraubverbindung: O-Ring nicht entfernen ▶...
Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Motor nicht durch Kurzschlussbetrieb abbremsen. Durch die Kurzschlussbremsung kann der Motor beschädigt werden. Vor dem ersten Einschalten Ist der Antrieb äußerlich unbeschädigt? • Ist die mechanische Befestigung in Ordnung? • Ist der elektrische Anschluss in Ordnung? •...
2006/42/EG: Maschinenrichtlinie [UKCA: S.I. 2008/1597 - The Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008] . Nicht fachgerecht ausgeführte Arbeiten am Sicherheitsgeber führen zum Verlust der Sicher- heitsfunktionen. ▶ Die Reparatur oder der Austausch des Sicherheitsgebers ist nur durch den Lenze-Service oder seine bevollmächtigen Personen zulässig.
Überprüfen Sie die möglichen Störungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und Stö- • rungsbeseitigung ^ 34 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen, verstän- • digen Sie bitte den Lenze Service. Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation.
Diagnose und Störungsbeseitigung Funktionsstörungen Sollten während des Betriebs des Antriebs Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle, die Ursachen festzustellen. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen behe- ben, verständigen Sie bitte den Lenze-Service. Fehler Mögliche Ursachen Behebung Motor wird zu warm Kühlluftmenge ist zu gering, Kühlluftwege sind...
Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Konformitäten und Approbationen Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Konformitäten und Approbationen Weitere Informationen und Zulassungsbescheinigungen finden Sie unter: Kegelrad-Planeten-Getriebemotoren g7x0-B/g8x0-B + MCS (Lenze.com) Europa Land Konformität/Zulassung Darstellung Produkt Europäische Union CE-Zeichen Eurasische Wirtschaftsunion (EAWU) EAC-Zeichen...
Gegebenenfalls enthaltene Batterien/Akkus sind auf die Lebensdauer des Produkts ausgelegt und müssen vom Endnutzer weder getauscht noch anderweitig entfernt werden. Die Lenze-Produkte werden in der Regel mit Verpackungen aus Pappe oder Kunststoff verkauft. Diese Verpackungen entsprechen der EU-Richtlinie 94/62/EG: Richtlinie über Verpackungen und Verpackungsabfälle [UKCA: S.I. 1997/648 - The Producer Responsibility Obligations (Packaging Waste) Regulations 1997] .