Zimmer GEP2000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 37

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode Fehler
Der eingestellte „DeviceMode" ist
0x306
nicht plausibel.
Fahrauftrag kann nicht ausgeführt
0x307
werden.
0x308 „WorkpieceNo" nicht verfügbar.
0x309 „TeachPosition" nicht übertragen
0x030D „GripForce" nicht übertragen
0x030F „TeachTolerance" nicht übertragen
0x0310 „DeviceMode" nicht übernommen
0x0311 „WorkpieceNo." nicht übertragen
0x0312 Initial „Handshake" fehlt
0x400 Produkt blockiert
0x406 Systemfehler
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
Mögliche Ursache
• Falscher Wert im Parameter
• Mehrfacher Fahrbefehl in die
• Fahrbefehl wurde trotz
• Übertragene Werkstück-
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Vom Master gesendete
• Nach einem Kaltstart ist
• Produkt ist schwergängig.
• Fahrweg des Produkts ist
• Interner Systemfehler
Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau, Germany

• •
„DeviceMode".
gleiche Richtung.
bestehendem Fehler
übertragen.
nummer ist außerhalb des
zulässigen Bereichs 0 ... 32.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
Prozessdaten wurden
verändert.
einmalig eine Datenübernahme
durch ControlWord = 1
durchzuführen.
beeinträchtigt.
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Maßnahme
► Einstellen des „DeviceMode"
► Universal = 100
► Universalbetrieb mit Nachbe-
stromung = 103
► Werkstück außen greifen = 60
► Werkstück außen greifen mit
Nachbestromung = 63
► Werkstück innen greifen = 70
► Werkstück innen greifen mit
Nachbestromung = 73
► Richtungsmerker zurücksetzen
und Fahrbefehl erneut senden.
► Rücksetzbar durch ERROR
Reset oder Fahrbefehl, oder
Reset Direction Flag (3 Möglich-
keiten).
► Prüfung der Werte des
Parameters „WorkpieceNo".
► Übernehmen der Prozessdaten
durch ein „Handshake".
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
ControlWord = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
ControlWord = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
ControlWord = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
ControlWord = 0x1.
► Bestätigen der neu
übertragenen Prozessdaten
durch ein „Handshake"
ControlWord = 0x1.
► Bestätigen der aktuellen
Prozessdaten durch ein
„Handshake" ControlWord =
0x1.
► Freigängigkeit des Produkts
wieder herstellen.
► Zurücksetzen durch
„ControlWord" = 0x8000.
►  Zimmer-Kundenservice
►
www.zimmer-group.com
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