Overshoot - Motrona Fm210 Bedienungsanleitung

Um eine optimale Korrektur über einen großen Frequenzbereich zu erhalten, muss zuerst bei kleiner
Frequenz (ca.10 kHz) der Basis Correction Wert eingestellt werden. Hierbei sind die beiden anderen
Parameter (Correction Freq und Correction Value) auf „Null" gesetzt. Nun startet man mit Werten bei
25 und überprüft die Abweichung des Differenzzählers.
Danach erhöht man die Frequenz auf den Maximalwert. Es stellt sich ein entsprechender Wert des
Differenzzählers ein. Diese beiden Werte können nun in die beiden Parameterwerte übernommen
werden.
Dabei wird der Parameter Correction Freq mit dem Wert 500 für 500kHz überschrieben, bei dem
Parameter Correction Value wird der Wert 1500 eingegeben. Nach diesen Eingaben sinkt der
Differenzzähler auf den Wert von -40 bis -20 ab. (siehe Beispiel unten)
Beispiel:
10kHz Differenzzähler bewegt sich um Null bei Correction Basis = 25
500kHz Differenzzähler bewegt sich um -1590
Nun wird der Correction Freq auf 500 und Correction Value auf 1500 gesetzt.
500kHz Differenzzähler bewegt sich nun um -40 bis -20
Wird nun die Frequenz auf 250kHz verringert, bewegt sich der Differenzzähler um -20 bis -10.
Der Positionsfehler hat sich ungefähr halbiert.

Overshoot

Durch den Overshoot Parameter lässt sich die maximale zulässige Frequenzänderung am Ausgang
einstellen. Bei einer Einstellung von 10, wird die Ausgangsfrequenz max. um +/-10% verändert, um
den Differenzzählerwert abzubauen. Dadurch wird verhindert, dass sich anstehende
Differenzinkremente zu schnell abbauen und zu hohe Beschleunigungen ergeben. Bei den Befehlen
Trim und Offset sind die Einstellungen so auszuführen, dass hier nicht mehr Inkremente in den
Differenzzähler eingegeben werden als abgebaut werden können. Falls dies nicht beachtet wird, kann
der Antrieb nachlaufen, wenn der Trim Befehl zurückgesetzt wird, da sich noch Inkremente im
Differenzzähler befinden und diese für eine weitere Verschiebung sorgen.
Der Overshoot wirkt aber auch wie eine Frequenzbegrenzung oder Ausregelgrenze, so dass die
Ausgangsfrequenz bei z.B. konstanter Eingangsfrequenz nicht einen gewissen Wert überschreitet.
Fm210_01b_oi_d.docx / Nov-20 Seite 36 / 40