Motrona FM210 Bedienungsanleitung Seite 27

Der Parameter Ref Speed High muss immer größer als Ref Speed Low sein. Wenn der Parameter
Ref Ramp gleich Null gesetzt ist, wird ein Sprung ausgeführt. Ein negativer Rampenendpunkt kann
durch den Befehl Direction erreicht werden. Der Befehl Direction sollte vor dem Setzen des
Reference Befehl erfolgen. Die Richtung darf nur einmal pro kompletten Zyklus verändert werden.
Der Reference Befehl kann schon früher zurückgenommen werden. Wenn der Special Mode auf 2
gesetzt ist, bedeutet eine Rücknahme des Reference Befehl ein Abbruch. In diesem Fall müsste der
Ablauf dem Bild unten entsprechen, um den Zyklus komplett zu abzuschließen.
Ablauf Reference:
Eine Invertierung von Prestop erzeugt bei Edge Prestop = 1 den gleichen Verlauf.
Ablauf Reference:
Erscheint der Endschalter schon während der aufsteigenden Rampe, wird diese dann an der aktuellen
Position wieder heruntergefahren. Erscheint der Endschalter schon während der rückwärtsgewandten
Rampe, wird diese dann an der aktuellen Position gestoppt.
Fm210_01b_oi_d.docx / Nov-20
Edge Prestop = 0
Edge Prestop = 0
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