Z Reference; Inhibit; Jog - Motrona Fm210 Bedienungsanleitung

Z Reference

Die Z Reference Funktion referenziert den Z Pulse Eingang mit dem Ausgang. Ist der Befehl aktiviert,
dann bewirkt ein Z Pulse am Eingang, die Rücksetzung des internen Z Counter. Damit kann der
Ausgangs Z Pulse in eine bestimmte Lage zum Eingang gebracht werden.
Auslösung Parameter
Input Input X Config = 0/1
Input X Function = 12
Lecom Code 69 (dez)
Modbus Zelle FF16 (hex)
Wenn ein statisches Signal an den Z Eingang geschalten ist, kann man mit dem Befehl den
Ausgangs Z Puls unterdrücken (ständiges Nullsetzen) oder freischalten.

Inhibit

Die Inhibit Funktion schaltet die Regelung (Eingangs zu Ausgangrelation) aus und steuert die kleinst
möglichste Frequenz am Ausgang an. (ca. 0.1Hz) Dieser Befehl wird zusammen mit Jog und
Reference verwendet.
Auslösung Parameter
Input Input X Config = 0/1
Input X Function = 2
Lecom Code 55 (dez)
Modbus Zelle FF06 (hex)

Jog

Die Funktion Jog führt eine Handfahrt durch. Zuerst muss der Befehl Inhibit gesetzt werden, um den
Frequenzausgang vom Eingang zu entkoppeln. Nach dem Setzen des Jog Befehl wird eine Rampe
auf eine bestimmte Frequenz hochgefahren. Die Parameter Jog Ramp und Jog Speed bestimmen die
Rampenzeit in Sekunden und den Rampenendpunkt in Hz. Nach dem Erreichen des Endpunkts bleibt
die Frequenz solange anliegen bis der Jog Befehl zurückgesetzt wird. Danach wird die Rampe in der
gleichen Rampenzeit auf Null zurückgefahren. (Anfahrt, Fahrt, Bremsen).
Wird der Parameter Jog Ramp auf 0 gesetzt, wird ein Sprung auf die Endfrequenz nach dem Setzen
des Befehls Jog durchgeführt. Das gleiche geschieht auch bei der Wegnahme des Jog Befehls.
Ein negativer Rampenendpunkt (Vorwärts- / Rückwärtsfahrt) kann durch den Befehl Direction erreicht
werden. Der Befehl Direction sollte vor dem Setzen des Jog Befehl erfolgen.
Fm210_01b_oi_d.docx / Nov-20
Kommentar
Wenn Input X Config = 0 gesetzt ist, erfolgt die
Befehlsauslösung bei einem „low" Zustand am
Eingang X.
Release: 04 31 31 02 36 39 30 03 3C
Set: 04 31 31 02 36 39 31 03 3D
(Unit Nr. 11, Befehl in hex)
Release: 07 06 FF 16 00 00 58 7C
Set: 07 06 FF 16 00 01 99 BC
(Modbus Adresse = 7, Befehl in hex)
Kommentar
Wenn Input X Config = 0 gesetzt ist, erfolgt die
Befehlsauslösung bei einem „low" Zustand am
Eingang X.
Release: 04 31 31 02 35 35 30 03 33
Set: 04 31 31 02 35 35 31 03 32
(Unit Nr. 11, Befehl in hex)
Release: 07 06 FF 06 00 00 59 B9
Set: 07 06 FF 06 00 01 98 79
(Modbus Adresse = 7, Befehl in hex)
Zusatz
Der Status des Eingangs lässt
sich im OS Input Feld ablesen
Wenn an Codestelle 69 eine 1
geschrieben wird, wird der Befehl
gesetzt.
Wenn an die Zelle FF16 eine 1
geschrieben wird, wird der Befehl
gesetzt.
Zusatz
Der Status des Eingangs lässt
sich im OS Input Feld ablesen
Wenn an Codestelle 55 eine 1
geschrieben wird, wird der Befehl
gesetzt.
Wenn an die Zelle FF06 eine 1
geschrieben wird, wird der Befehl
gesetzt.
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