Motrona FM210 Bedienungsanleitung Seite 24

Wird der Jog Befehl noch in der Anstiegsrampe zurückgenommen, wird die Rampe vom aktuellen
Punkt auf Null zurückgefahren. Wird während der Abwärtsrampe ein erneuter Jog Befehl gesetzt,
wird ein Sprung auf Null ausgeführt und dann die neue Rampe begonnen. Wenn der Parameter
Special Mode ungleich Null gesetzt ist, wird kein Sprung nach Null ausgeführt, sondern die Rampe
beginnt beim aktuellen Wert.
Der Parameter Jog Speed kann auch während der Fahrt verändert werden. Diese Veränderung
äußert sich aber sprunghaft.
Dieser Befehl wird zusammen mit Inhibit verwendet.
Auslösung Parameter
Input Input X Config = 0/1
Input X Function = 4
Lecom Code 59 (dez)
Modbus Zelle FF08 (hex)
Wenn der Parameter Output X Function auf 3 gesetzt ist, gibt der Ausgang die Richtung wieder.
Wenn der Parameter Output X Function auf 6 gesetzt ist, gibt der Ausgang die komplette Fahrt
wieder. (Frequenz > 0 bzw. Fahrt, Ausgang High ohne Invertierung)
Ablauf Jog: Normale Fahrt
Ablauf Jog: Rücksetzung bevor Jog Speed erreicht ist
Fm210_01b_oi_d.docx / Nov-20
Kommentar
Wenn Input X Config = 0 gesetzt ist, erfolgt die
Befehlsauslösung bei einem „low" Zustand am
Eingang X.
Release: 04 31 31 02 35 39 30 03 3F
Set: 04 31 31 02 35 39 31 03 3E
(Unit Nr. 11, Befehl in hex)
Release: 07 06 FF 08 00 00 38 7A
Set: 07 06 FF 08 00 01 F9 BA
(Modbus Adresse = 7, Befehl in hex)
Zusatz
Der Status des Eingangs lässt
sich im OS Input Feld ablesen
Wenn an Codestelle 59 eine 1
geschrieben wird, wird der Befehl
gesetzt.
Wenn an die Zelle FF08 eine 1
geschrieben wird, wird der Befehl
gesetzt.
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