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Ausgänge
108
=
+
I
I
K
Regler
0
mit:
−
I
I
=
max
min
K
X
p
=
−
x
x
x
e
soll
ist
≤
≤
I
I
I
min
Regler
max
I
Strom am Reglerausgang zur Zeit t
Regler
I
Strom am Ausgang, wenn x
0
K
Verstärkung
X
Proportionalbereich
p
x
Regeldifferenz
e
x
Istwert (aktueller Messwert)
ist
x
Sollwert
soll
ti
Integraler Regelanteil
td
Differenzieller Regelanteil
t
Zeit
I
Untere Strombegrenzung
min
I
Obere Strombegrenzung
max
Die einstellbaren Regelparameter sind x
Einstelltabelle auf Seite 111).
Durch Aktivieren oder Deaktivieren des Integralen (ti) und Differentialen (td)
Regelanteils sind folgende Reglertypen konfigurierbar:
Reglertyp
P-Regler
PI-Regler
PD-Regler
PID-Regler
dx
1
+
+
e
x
x
dt
T
e
e
d
T
dt
i
td [s]
ti [s]
0
0
0
1 bis 9999
1 bis 9999
0
1 bis 9999
1 bis 9999
= x
ist
soll
, I
, X
, I
, I
soll
0
p
min
max
ba77244d01
DIQ/S 281
, ti und td (siehe
08/2020
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