Risoluzione Dei Guasti - Kollmorgen AKM Serie Betriebsanleitung

3.7.3 Risoluzione dei guasti

La tabella seguente dovrebbe essere considerata come una cassetta di "primo soccorso".
Un guasto può essere determinato da diverse cause, a seconda delle condizioni particolari
dell'impianto specifico. Di seguito sono descritte le cause che maggiormente influenzano
direttamente il motore. Le anomalie che si manifestano nel comportamento del circuito di con-
trollo possono essere solitamente ricondotte a un errore di parametrizzazione del ser-
voamplificatore. La documentazione relativa al servoamplificatore e al software di
configurazione fornisce informazioni utili su tali questioni.
Per sistemi multiasse i guasti possono essere dovuti a altre cause nascoste.
Guasto Causa possibile
Il motore non gira - Servoamplificatore non abi-
litato
- Rottura del cavo di setpoint
- Fasi motore in sequenza
errata
- Freno non rilasciato
- Azionamento bloccato mec-
canicamente
Il motore è fuori con- - Fasi motore in sequenza
trollo errata
Il motore oscilla - Schermatura del cavo del
resolver rotta
- Guadagno eccessivo
dell'amplificatore
Messaggio d'errore: - Cortocircuito nel cavo di
alimentazione al freno di sta-
freno
zionamento del motore
- Freno di stazionamento del
motore guasto
Messaggio d'errore: - Cortocircuito del cavo del
motore o di terra
guasto dello stadio
d'uscita - Cortocircuito del motore o di
terra
Messaggio d'errore: - Connettore del resolver non
collegato
resolver
correttamente
- Cavo del resolver rotto,
schiacciato o altro
Messaggio d'errore: - Termosensore del motore
commutato
temperatura del
motore - Connettore del resolver allen-
tato o cavo del resolver rotto
Il freno non fa presa - Coppia di stallo richiesta
eccessiva
- Freno guasto
- Albero motore sovraccaricato
assialmente
Misure per eliminare la causa del guasto
- Applicare il segnale di abilitazione
- Controllare il cavo di setpoint
- Correggere la sequenza delle fasi
- Controllare i comandi del freno
- Controllare il meccanismo
- Correggere la sequenza delle fasi
- Sostituire il cavo del resolver
- Applicare i valori predefiniti del motore
- Eliminare il cortocircuito
- Sostituire il motore
- Sostituire il cavo
- Sostituire il motore
- Controllare il connettore
- Controllare i cavi
- Attendere finché il motore non si è raffreddato. In
seguito, indagare il motivo per cui il motore si surriscalda
in questo modo.
- Controllare il connettore, sostituire il cavo del resolver
se necessario
- Controllare il dimensionamento
- Sostituire il motore
- Controllare il carico assiale e ridurlo. Sostituire il motore,
i cuscinetti sono stati danneggiati
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