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2. Beschreibung
Die Maschine
Die Funkfernsteuerung
Bei der Maschine handelt es sich um eine funkferngesteuerte,
knickgelenkte Grabenwalze des Typs MC 85.
Die Maschine besteht aus zwei getrennten Maschinenhälften,
welche durch ein sogenanntes Knickgelenk miteinander verbunden
sind.
Das Vorderteil enthält zwei Bandagen, einen Schwingungserreger,
den Dieselmotor und die Hydraulikpumpen. Der Dieselmotor treibt
die Pumpen für das Hydrauliksystem an.
Das Hinterteil enthält zwei Bandagen, einen Schwingungserreger,
den Hydraulik- und Dieseltank.
Die Maschine wird über die Funkfernsteuerung gesteuert.
Alle Funktionen der Walze (Fahren, Lenken, Vibrieren) sind hydrau-
lisch gesteuert. Die Feststellbremse setzt automatisch durch Feder-
kraft ein.
An der Maschine befindet sich ein Schlüsselschalter, um den Emp-
fänger an der Maschine zu aktivieren.
Die Maschine wird durch eine Fernsteuerung bedient. Der Bediener
steuert die Maschine aus sicherem Abstand und ist somit während
des Betriebs geschützt. Er kann beispielsweise bei Verdichtungs-
arbeiten in Gräben oberhalb der Maschine stehen und sie überwa-
chen und bedienen.
Weiter besitzt die Fernsteuerung eine Sicherheitsabschaltung, wel-
che die Bewegung der Maschine anhält, wenn der Bediener mit der
Fernsteuerung näher als 2 Meter an die Maschine herantritt oder
sich weiter als 20 Meter von ihr entfernt.
Das Funksystem sendet Signale an zwei Empfangsantennen, wel-
che sich unterhalb der Hauben der Maschine befinden. Die Funk-
signale werden von dem handgehaltenen Sender an die Antennen
gesendet und steuern die Maschine. Zur bestimmungsgemäßen
Verwendung der Maschine ist es ausreichend, wenn nur eine Anten-
ne das Signal der Fernsteuerung empfängt.
Auch wenn mehrere Maschinen auf engem Raum verwendet
werden, muss jeder Bediener Sorge dafür tragen, dass sich kei-
ne Personen im Gefahrenbereich seiner Maschine befinden. Die
Steuerung stellt selbstständig fest, wenn eine weitere Maschine im
Umfeld betrieben wird und passt ihre Frequenz dahingehend an.
Dennoch erkennt sie nicht den Nahfeldbereich einer anderen Steu-
erung, sodass der Bediener stets auch auf andere Maschinenbedie-
ner im Umfeld achten muss.
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