Inhaltsverzeichnis
Werbung
ENA**TL-**IO**
IO-Link-Parametrierung
Dabei wird links eine Singleturn-Auflösung von 1000 und rechts von 12000 gewählt. Die physi-
sche Wellenposition ist links und rechts die gleiche (siehe "shaft"). Jedoch zeigen die Pro-
zessdaten mit "MDC1-Position" jeweils links und rechts unterschiedliche Messwerte an. Dies
ist durch die Aufteilung einer vollen Umdrehung einmal in 1000 Schritten und einmal in 12000
Schritte zu erklären
Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für Multiturn-Gerätevari-
anten.
Index
-
0x60
Position
750
Abbildung 6.2 Unterschiedliche Wellenposition für Multiturnvarianten abhängig von Singleturn-
Das Beispiel zeigt auch, dass mithilfe der aktuellen Wellen-Position (= MDC1 - Position) und
der eingestellten Singleturn-Auflösung (= Config - ST Resolution = MDC1 - ST Resolution) die
entsprechende Multiturn-Position (= Anzahl der zurückgelegten Komplettumdrehungen) ermit-
telt werden kann. Denn wenn eine Komplettumdrehung 1000 Schritte bedeutet. Dann bedeutet
ein Messwert MDC1 - Position = 1875, dass eine Komplettumdrehung und weitere 875 Schritte
auf der nächsten Umdrehung zurückgelegt wurden.
Vergleichen Sie dazu auch die Informationen zum Prozessdateninhalt "MDC1 - ST Resolution"
und zum Parameter "Config - Position Overflow".
6.2
SSC1 Param. SP1
Switching Signal Channel 1 Parameter Setpoint 1
Index
64 (0x40)
Der Parameter "SSC1 Param. SP1" dient zur Einstellung eines kritischen Grenzwertes für
"SSC1".
Der zulässige Wertebereich von Parameter "SSC1 Param. SP1" ist unabhängig von "SSC1
Param. SP2".
24
Bitoffset
Parameter
Value
(Process data)
32
MDC1-Position
875
-
Config-ST Resolution 1000
0
250
shaft
Multiturn version
first revolution
500
Auflösungen
Sub
Parameter
1
SSC1 Param.
SP1
Index
Bitoffset
(Process data)
-
32
0x60
-
Position
Shaft position
1750
exceeds zero
position
Zugriff
Datentyp
rw
Integer
Parameter
Value
MDC1-Position
1875
Config-ST Resolution 1000
1000
1250
shaft
Multiturn version
second revolution
1500
Länge
32 Bit
Werbung
Inhaltsverzeichnis
