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XtrapulsCD1-k – Installationshandbuch
AUSGANGSSTRÖME (bei maximaler Raumtemperatur von 40°C)
Netzausgangsspannung: 400 - 480 VAC-Drehstrom (Effektivstrom)
Ausgangsströme: 1,8 A - 2,7 A - 5,1 A - 7,2 A - 14 A - 30 A - 45 A – 70 A – 90 A (Effektivstrom)
Max. Ausgangs-
strom (Aeff) für
Reglertyp
1 Sek.
+/- 5 %
(480 VAC)
CD1-k-400/1,8
1,8
CD1-k-400/2,7
2,7
CD1-k-400/5,1
5,1
CD1-k-400/7,2
7,2
CD1-k-400/14
14
CD1-k-400/30
30
CD1-k-400/45
45
CD1-k-400/70
70
CD1-k-400/90
90
1.3 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVOREGLERTYPEN XTRAPULS CD1-k-230/I UND
XTRAPULS CD1-k-400/I
Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position
Netzfilter auf Leistungsversorgung
Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung
Gleichtaktfilter auf Motorbremseversorgung
Positionssensor
Sicherheitsfunktionen des Leistungsteils
Motorbremsensteuerung
PWM-Schaltfrequenz
Mindestinduktanz zwischen Phasen
Digitaler Stromregler (PI)
Stromregelkreis-Bandbreite
Interne Strombegrenzung
Digitale Drehzahl- und Lageregler
Bandbreite des Drehzahlregelkreises
Max. Motordrehzahl
Kapitel 2 - Technische Daten
Ausgangs-
Eingangs-
nennstrom
nennstrom
(Aeff)
(Aeff)
(480 VAC)
(480 VAC,
60 Hz)
0,9
35
0,9
1,35
43
1,35
2,55
71
2,55
3,6
93
3,6
7
200
7
15
400
15
20
560
20
35
650
35
35
650
35
Digital
Im Servoregler integriert
CD1-400/90 Ausnahme:
-
-
-
Integriert
Integriert
Transmitter resolver
Absolutencoder über eine Umdrehung (ERN1085 oder
kompatibel)
Inkrementalencoder (TTL- bzw. SinCos-Signale)
Inkrementalencoder + Halleffekt-Sensoren
Siehe Tabelle der Schutzfunktionen im XtrapulsCD1-k-
Anwenderhandbuch
Max. 1,5 A bei 24 VDC
8 kHz
1 mH bei 230 V / 2 mH bei 400 V
Motoranpassung
Eckfrequenz bei 45°-Phasenverschiebung = 1000 Hz
Imax: 20 % bis 100 % und Inenn: 20 % bis 50 %
Zugelassene Imax-Dauer = 1 Sek.
Abtastperiode = 0,5 ms
Anti-Sättigungssystem des Integrators
Einstellbare Digitalverstärkungen
Eckfrequenz für 45°-Phasenverschiebung:
Wählbar: 50 Hz, 75 Hz oder 100 Hz
Einstellbar (100 U/Min. bis 25 000 U/Min.)
Sicherungen für max.
Schutz d.
Netzversorgung
RK5 zugelassen oder
A60Q40 für 400/70 u.
90
2 A
2 A
4 A
4 A
8 A
20 A
20 A
40 A
40 A
EMK-Kondensatoren integriert
Gleichtaktdrossel nicht integriert
empfohlener Filter: F-400-70-90
Netz-
Kurzschluß-
leistung
5 kA
ja
5 kA
ja
5 kA
ja
5 kA
ja
5 kA
ja
5 kA
ja
5 kA
ja
ja
5 Ka
ja
5 kA
9
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